Voir la source de Canon rayé

[[Fichier:105mm tank gun Rifling.jpg|vignette|upright=1|Rayures de l'âme d'un canon de {{unité|105|mm}}, le [[Royal Ordnance L7]].]]
[[Fichier:Marlin 35 rem 2.jpg|vignette|upright=1|Microrayures du canon d'une carabine tirant des {{Lien|langue=en|fr=.35 Remington}}.]]

Le '''rainurage''' désigne le processus de fabrication de [[rainure]]s hélicoïdales par l'[[alésage]] du [[Canon (arme à feu)|canon]] d'une [[arme à feu]]. Ces rayures font tourner le [[projectile]] sur lui-même autour de son axe longitudinal, cette rotation permettant la [[Gyroscope|stabilisation gyroscopique]] et améliorant du même coup sa stabilité [[aérodynamique]] et sa précision.

Les rayures sont décrites par leur [[vitesse angulaire]], souvent exprimée grâce au « taux de rotation » qui est la distance que le projectile doit parcourir pour achever un tour complet, par exemple « 1 tour en {{unité|10|pouces}} » (1:10 pouces) ou « 1 tour en {{unité|25.4|cm}} » (1:25.4 cm). Une distance plus courte indique un taux de rotation plus rapide, ce qui signifie que, pour une vitesse linéaire donnée, le projectile aura une vitesse de rotation sur lui-même supérieure.

La masse, la longueur et la forme d'un projectile déterminent le taux de rotation nécessaire à sa stabilisation — les canons destinés à des projectiles courts et de gros diamètres comme des balles de plomb sphériques ont des rayures au taux de rotation faible, par exemple 1 tour en {{unité|48|pouces}} ({{unité|122|cm}})<ref>{{en}} [http://www.chuckhawks.com/54_caliber_muzzleloader.htm « ''The .54 Caliber Muzzleloader'' »], Randy D. Smith, publié par ''Chuck Hawks.com''.</ref>. Les canons destinés à tirer des balles longues de petit calibre, comme les balles à ultra-faible traînée, 80 [[Grain (unité)|grains]], calibre [[.223 Remington]] ({{unité|5.2|g}}, {{unité|5.56|mm}}), ont des taux de rotation d'au moins un tour en {{unité|8|pouces}} (20 cm)<ref>{{en}} [http://www.shilen.com/calibersAndTwists.html ''Rifle Barrels:Calibers and Twists''], ''Shilen Rifles, Inc.com''.</ref>.

Dans certains cas, le taux de rotation augmente le long du canon, il est alors dit « progressif ». Un taux de torsion qui diminue n'est pas souhaitable, car il ne peut pas stabiliser la balle<ref>{{en}} [http://www.midwayusa.com/guntecdictionary.exe/showterm?TermID=2535 « ''Gain twist'' »], ''MidwayUSA GunTec Dictionary.com''</ref>{{,}}<ref name="What makes">{{en}} [http://riflebarrels.com/articles/barrel_making/rifle_barrel_accurate.htm « ''What makes a barrel accurate?'' »], Dan Lilja, ''Rifle Barrels.com''.</ref>.

Les projectiles très longs, tels que les [[obus flèche|obus-flèche]]s, nécessitent des taux de rotation particulièrement faibles pour être stables. Ils sont donc souvent tirés depuis un [[canon lisse]] et stabilisés par un empennage. Tirés dans un canon rayé, ils seront muni d'une "bague de rotation" qui suivra le pas des rayures, la flèche elle-même restera stable grâce à son empennage.

== Historique ==
{{Article principal|Fusil militaire}}

Les premières armes à feu étaient [[arme à chargement par la bouche|chargées par la bouche]] en forçant un projectile de la bouche jusqu'à la [[Culasse (arme)|culasse]].

Les mousquets avaient un [[canon lisse]]. C'était des armes de gros calibres aux munitions sphériques tirées à des [[vitesse à la bouche|vitesses à la bouche]] relativement faibles. En raison du coût élevé, de la grande difficulté liée à la fabrication de précision et de la nécessité de le charger facilement de la bouche, la balle de mousquet a un diamètre plus petit que l'alésage du canon. En conséquence, lors du tir, la balle rebondit sur ses parois si bien que sa direction finale à la sortie de la bouche du canon était imprévisible.

Les rayures du canon ont été inventées à Augsbourg, à la fin du {{s-|XV}}<ref>[http://www.lrml.org/historical/longrange/history02.htm ''Long Range Shooting: A Historical Perspective''], W. S. Curtis.</ref> et en 1520 August Kotter, un armurier de Nuremberg, les améliora. Bien que les canons rayés datent du milieu du {{s-|XVI}}, ils ne deviennent communs qu'à partir du {{s mini-|XIX|e}}.

Que le canon soit rayé ou lisse, un bon ajustement du projectile au diamètre du canon était nécessaire pour assurer l'étanchéité et donc bien employer les gaz propulseurs pour améliorer la portée comme la précision. Pour diminuer la force nécessaire pour charger le projectile, ces armes utilisaient un projectile de diamètre inférieur à celui du canon et une pièce de tissu, de papier ou de cuir — le [[calepin (arme)|calepin]] — était nécessaire pour combler le jeu entre la balle et les parois du tube. Cette pièce fournissait un certain degré d'étanchéité, gardait la balle assise sur la charge de [[Poudre à canon|poudre noire]], et conservait la balle concentrique à l'alésage. Dans un canon rayé, cette pièce fournissait également un moyen de communiquer la rotation à la balle, puisque la pièce était gravée, plutôt que la balle. Jusqu'à l'avènement de la [[balle Minié]] avec sa base en creux, qui, lors de la mise à feu, assure l'étanchéité et engage les rayures, la pièce de papier fournissait le meilleur moyen de laisser le projectile [[prise de rayure|engager les rayures]]<ref>{{Ouvrage | langue=en | auteur1=Sam Fadala | titre=The Complete Blackpowder Handbook | sous-titre=The Latest Guns and Gear | éditeur=Gun Digest | année=2006 | numéro d'édition=5 | pages totales=448 | format livre=poche | isbn=978-0-89689-390-0 | oclc=70882063 | lccn=2006930831}} ''Chapter 18, The Cloth Patch''.</ref>.

== Description ==
=== Principes généraux ===
[[Fichier:Polygonal vs normal rifling.svg|vignette|upright=1|Rayures conventionnelles (à gauche) et {{Lien|trad=Polygonal rifling|langue=en|fr=rayure polygonale|texte=rayures polygonales}} (à droite).]]

Un canon de section circulaire ne peut communiquer de mouvement de rotation à un projectile : c'est pourquoi les canons rayés ont une section non circulaire. En général, l'âme d'un tel canon comporte une ou plusieurs rainures hélicoïdales qui parcourent sa longueur, ce qui lui donne une section affectant celle d'un [[engrenage]] ; mais il peut également prendre la forme d'un {{Lien|trad=Polygonal rifling|langue=en|fr=rayure polygonale|texte=polygone}}, aux angles généralement arrondis. Comme la section transversale du canon n'est pas circulaire, il ne peut pas être décrit avec précision avec un diamètre unique. Les alésages de canons rayés peuvent être décrits par le diamètre de l'alésage (le diamètre passant par les crêtes des rayures), ou par le diamètre en fond de rayure (le diamètre passant par les creux des rayures). Les différences dans les conventions de marquage sur les [[Étui (arme)|cartouches]] peuvent entraîner une certaine confusion. Par exemple, le calibre [[.303 British|.303 britannique]] est en fait légèrement plus grand que la [[7,62 × 51 mm Otan|.308 Winchester]], parce que « 0.303 » désigne le diamètre d'alésage (en pouces), tandis que « 0.308 » se réfère au diamètre en fond de rayures (toujours en pouces), soit {{unité|7.70|mm}} et {{unité|7.62|mm}}, respectivement.

Les rainures étant des [[usinage|creux usinés]], elles matérialisent les crêtes correspondantes. Les caractéristiques de ces crêtes et rainures, telles que le nombre, la profondeur, la forme, le sens de rotation (à droite ou à gauche), et le taux de rotation (voir ci-dessous), varient. La présence de rayures en hélice améliore considérablement la stabilité du projectile ainsi que sa portée et sa précision. Généralement, les rayures ont un taux constant dans le canon, généralement mesurée par la longueur pour produire un tour complet. Plus rarement, certaines armes à feu possèdent des rayures ayant un taux de rotation progressif, qui augmente de la chambre à la bouche du canon. Bien que cette conception soit rare, il est fréquent de noter de légères augmentations de ce taux de rotation à cause des variations de fabrication. Comme une réduction du taux de torsion est très préjudiciable à la précision, les [[armurier]]s qui [[usinage|usinent]] un nouveau canon mesurent la torsion avec soin afin qu'elle ne diminue pas entre la chambre et la bouche<ref group="note">Voir {{Lien|trad=Internal ballistics|balistique interne}} pour plus d'information sur la précision et les caractéristiques de l'alésage des canons</ref>.

L’objectif commun à toutes les rayures est d’accroître la précision du projectile. Le canon doit non seulement donner un mouvement de rotation à la balle, mais encore la maintenir concentrique tout au long de son déplacement, et ce en toute sécurité. Ceci implique que les rayures correspondent à certains critères<ref name="What makes"/> :
* le canon doit être dimensionné de sorte que le projectile soit [[Matriçage (métallurgie)|matricé]] lors du tir pour s'ajuster à l'alésage ;
* le diamètre du canon doit être cohérent, et ne doit pas augmenter vers la bouche ;
* les rayures doivent être régulières sur la longueur de l'alésage, sans changement de section, de largeur ou d'espacement ;
* le canon doit être sans aspérité ni rayure perpendiculaire à la direction de l'alésage, afin de ne pas érafler la matière du projectile ;
* la chambre et la couronne doivent faire passer progressivement le projectile dans les rayures.

=== Ajustement du projectile à l'alésage du canon ===
[[Fichier:7,62mm G3 oder MG3.jpg|vignette|upright=1|Trois balles [[7,62 × 51 mm OTAN]] (près d'une cartouche non tirée). Les marques dues au canon rayé de l'arme qui les a tirées sont visibles.]]

Dans les [[arme à chargement par la culasse|armes à chargement par la culasse]], l'engagement du projectile dans les rayures se fait par la gorge de la [[Chambre (arme à feu)|chambre]]. Ensuite vient le [[cône de raccordement]] (anglais : ''{{lang|en|freebore}}'') qui est la partie de la gorge à travers laquelle le projectile transite vers le début des rayures (elle peut être de longueur nulle, en ce cas le projectile chambré est engagé dans les rayures). La dernière section de la gorge est le [[chanfrein]] de chambre, où elle s'ouvre sur le canon rayé.

La gorge est généralement de taille légèrement plus grande que le projectile, si la cartouche chargée peut être insérée et retirée facilement, et son diamètre doit être aussi proche que possible de celui des rayures du canon. Lors du tir le projectile se dilate sous la pression régnant dans la chambre, et l'obture en s'adaptant à la gorge. La balle se déplace alors dans la gorge et engage les rayures, où elle est alors gravée, et commence à tourner. Sa gravure nécessite une force importante et dans certaines armes à feu le cône de raccordement est assez long, ce qui réduit la pression dans la chambre en permettant aux gaz propulseurs de se dilater avant la [[prise de rayure]]. Une meilleure précision, toutefois, est généralement atteinte avec les plus courts cônes qui maximisent la probabilité de prise de rayure sans déformation du projectile<ref>{{Ouvrage | langue=en | auteur1=P. O. Ackley | titre=Handbook for Shooters & Reloaders Volume II | éditeur=Plaza Publishing | année=1966 }} pages 97-98</ref>{{,}}<ref>{{Lien web | langue=en | url=http://www.riflebarrels.com/articles/50calibre/throats_50_bmg.htm | titre=Thoughts on Throats for the 50 BMG | auteur=Daniel Lilja}}</ref>.

Lorsque le projectile est estampé dans les rayures, il prend leur empreinte, les sommets des rayures le gravant. Cette gravure inclut les marques des creux et des sommets des rayures, mais également celles de leurs défauts mineurs, tels que les traces d'outils. La relation entre les caractéristiques d'alésage du canon et les marques sur le projectile est souvent utilisée en balistique, notamment par la [[police scientifique]].

=== Vitesse de rotation d'une balle ===
[[Fichier:Cannonball equiped with winglets for rifled cannons circa 1860.jpg|vignette|gauche|upright=0.8|[[Boulet]] doté d'ailettes pour les canons rayés (vers 1860).]]
[[Fichier:Rus122shrapnel.JPG|vignette|upright=1|Obus à [[shrapnel]] russe de {{unité|122|mm}} (qui a été tiré). Les marques dues au canon rayé de l'arme qui l'a tiré sont visibles sur la bande de guidage en cuivre à sa base.]]
[[Fichier:Shell La Hitte.jpg|vignette|upright=0.8|Obus en ogive du [[système Lahitte]] (1858).]]

Pour améliorer les performances, le taux de rotation doit être suffisant pour stabiliser les [[Balle (projectile)|balles]], mais pas excessif afin de réduire les frottements. Les balles de grand diamètre ont une plus grande stabilité, mais un plus grand diamètre donne une plus grande [[Moment angulaire|inertie gyroscopique]]. Les balles longues sont plus difficiles à stabiliser, car leur centre de gravité est placé vers l'arrière, si bien que la pression aérodynamique dispose d'un plus grand bras de levier pour les faire basculer.

Les plus faibles taux de rotation se trouvent dans les armes à chargement par la bouche qui tirent des projectiles ronds ; ils atteignent {{unité|1|à=1500|mm}} ({{nombre|60|pouces}}), bien que le taux de rotation {{unité|1|à=1200|mm}} ({{nombre|48|pouces}}), pour un fusil polyvalent à chargement par la bouche, soit très courant. Le fusil [[M16 (fusil)|M16A2]], conçu pour tirer la balle SS109, a un taux de 1:7 pouces ({{unité|180|mm}}). Les fusils civils [[AR-15]] sont couramment rayés avec un taux de 1:12 pouces ({{unité|300|mm}}) pour les anciens et 1:9 pouces (230 mm) pour la plupart des nouveaux, bien que certains aient un taux de 1:7 pouces ({{unité|180|mm}}), identique à celui du M16. Les fusils, qui généralement ont une portée plus grande et tirent des balles de diamètre plus petit, ont, en général, des taux plus élevés que les armes de poing, qui ont une portée moindre et tirent des balles de plus gros calibre.

En 1879, [[Alfred George Greenhill|George Greenhill]], un professeur de mathématiques à l'[[Académie royale militaire de Woolwich|École royale militaire]] à Woolwich, Londres<ref>{{MacTutor|id=Greenhill|title=Alfred George Greenhill}}</ref> a mis au point une [[Loi empirique|règle empirique]] pour le calcul du taux de rotation optimal pour les balles en plomb. Elle repose sur la longueur de la balle et néglige sa masse-poids et la [[Aérodynamique de la pointe avant|forme de sa pointe]]<ref>{{en}} Matthew Mosdell, [http://www.mamut.net/MarkBrooks/newsdet35.htm « ''The Greenhill Formula'' »], ''Mamut.net''.</ref>. La formule de Greenhill, encore utilisée aujourd'hui, est la suivante :

<math>Rotation = \frac{C D^2}{L} \times \sqrt{\frac{d}{10.9}}</math>

où :
* C = 150 (prendre 180 pour les [[Vitesse à la bouche|vitesses à la bouche]] supérieures à {{nombre|2800|pieds/s}})
* D = diamètre de la balle en pouce
* L = longueur de la balle en pouce
* d = [[densité]] de la balle (10,9 pour des balles en plomb)

La valeur initiale de C était de 150, ce qui donne un taux de rotation en pouces par tour, avec un diamètre D et la longueur L de la balle en pouces. Cela fonctionne à des vitesses d'environ {{nombre|840|m/s}} ({{nombre|2800|pieds/s}}) ; au-delà desquelles C sera égal à 180. Par exemple avec une vitesse de {{nombre|600|m/s}} ({{nombre|2000|pieds/s}}), un diamètre de {{unité|0.5|pouce}} ({{unité|12.7|mm}}) et d'une longueur de {{unité|1.5|pouce}} (38 mm), la formule donnerait une valeur de 25, ce qui signifie 1 tour en {{unité|25|pouces}} ({{unité|640|mm}}).

Des formules améliorées pour déterminer la stabilité et de taux de rotation, incluant la [[règle de rotation de Miller]]<ref>{{en}} Don. Miller, [http://www.jbmballistics.com/bibliography/articles/miller_stability_2.pdf « ''How Good Are Simple Rules For Estimating Rifling Twist'' »], ''Precision Shooting'', sur le site ''jbmballistics.com'', juin 2009.</ref> et le programme [[McGyro]]<ref>http://www.jbmballistics.com/downloads/text/mcgyro.txt</ref>, ont été développées par Bill Davis et Robert McCoy.

[[Fichier:parrottgun.jpg|vignette|upright=1.1|Un [[canon Parrott]], utilisé par les forces armées des [[Armée des États confédérés|États confédérés]] et de l'[[Armée de l'Union|Union]] durant la [[guerre de Sécession]].]]

Si un taux de rotation est insuffisant, la balle prendra du [[Pilotage d'un avion|lacet]] puis commencera à basculer et laissera un trou allongé dans la cible (dit « trou de serrure »). Le lacet condamne tout espoir de précision, car la balle bascule alors dans une direction aléatoire à cause de la [[précession]].

Un taux de rotation trop élevé est également préjudiciable, car il peut provoquer une usure accélérée du canon. En plus, une [[force centrifuge]] trop élevée peut désintégrer le projectile<ref>{{en}} [http://www.loadammo.com/Topics/July01.htm « ''Twist Rate'' »], ''Load ammo.com''.</ref>.

{{refnec|Une rotation trop rapide peut aussi causer des problèmes de précision, car en ce cas toute hétérogénéité au sein de la balle, telle qu'un vide ou un balourd, qui entraîne une répartition inégale de la masse, cause des problèmes de précision amplifiés par la rotation.|date=29 février 2024}} Les balles sous-dimensionnées peuvent ne pas entrer dans les rayures exactement [[Concentricité|concentriques]] et [[Coaxialité|coaxiales]] à l'alésage, et un taux de rotation excessif aggrave alors les problèmes de précision que cela entraîne. Enfin, un taux de rotation excessif entraîne une réduction de l'[[énergie cinétique]] de translation du projectile, réduisant ainsi son énergie (une partie de l'énergie des gaz se transforme en énergie cinétique de rotation).

Une balle tirée d'un canon rayé peut tourner à plus de {{nombre|300000|[[Tour par minute|tr/min]]}}, en fonction de la [[vitesse à la bouche|vitesse initiale]] de la balle et le taux de rotation des rayures du canon.

La formule générale pour calculer la vitesse de rotation (w) d'un objet en rotation peut être écrite sous la forme suivante :
:* <math>w = \frac{\upsilon}C</math>

où <math>\upsilon</math> est la [[vitesse]] linéaire d'un point dans l'objet en rotation et C se réfère à la circonférence du cercle que ce point de mesure effectue autour de l'axe de rotation.

Dans le cas d'une balle, la formule fait intervenir la vitesse initiale de la balle et le taux de rotation des rayures du canon pour calculer la vitesse de rotation :
* Vitesse de rotation de la balle (tr/min) = Vitesse initiale (en pieds/s) x (12/taux de rotation en pouces) x 60

Par exemple, un projectile avec une vitesse initiale de {{nombre|3050|pieds/s}} tiré d'un canon avec un taux de rotation des rayures de 1:7 pouces ({{unité|180|mm}}) (comme, le fusil M16A2) tourne à ~ {{nombre|315000|tr/min}}<ref>{{lien web|langue=en|url=http://accurateshooter.wordpress.com/2008/06/03/calculating-bullet-rpm-spin-rates-and-stability/|titre=« ''Calculating Bullet RPM'' »|site=Accurate Shootter.com}}.</ref>.

== Fabrication ==
[[Fichier:Canon1.JPG|vignette|upright=1|Rayures dans un canon français du {{s-|XIX}}.]]

La plupart des rayures sont créées soit par :
* usinage d'une rayure à la fois avec une [[machine-outil]] ;
* usinage de toutes les rainures en un seul passage grâce à un [[brochage|outil à brocher]] ;
* création par déformation à chaud de toutes les rainures en même temps à l'aide d'un outil appelé [[olivage|olive]], que l'on pousse ou tire dans le canon ;
* [[Forge (métallurgie)|forge]] du canon sur une [[Broche (outil)|broche]] comportant une image inversée des rayures et souvent aussi de la chambre (marteau de forge) ;
* formage par [[fluage]] du canon sur une broche comportant une image inversée des rayures<ref>{{Ouvrage | langue=en | auteur1=Baris Gün | auteur2=Ilhan Güvel | titre=Rifling By Flow Forming | éditeur= | année= | isbn=}}</ref>{{,}}<ref>{{lien web|langue=en|url=http://users.skynet.be/fa215145/canon.htm|titre=Définition du canon}}</ref>;
* plus récemment, le rainurage électrochimique<ref>{{Lien web |langue=en-US |titre=RAINURAGE DES CANONS |url=https://fr.extrudehone.com/industry-precision-solutions/armes-a-feu/rainurage-des-canons/ |site=Extrude Hone |consulté le=2024-08-21}}</ref>.

== Développements récents ==
=== Rayures polygonales ===
[[Fichier:Hammer forged 6-right polygonal rifling pattern.png|vignette|upright=1|Motif polygonal.]]

Les rayures couramment utilisées dans les armes modernes ont des bords assez vifs. Plus récemment, les rayures polygonales, un retour aux premiers types de rayures, sont devenues populaires, en particulier dans les [[Pistolet (arme)|armes de poing]]. La durée de vie d'un canon à rayures polygonales est généralement supérieure parce que la réduction des arêtes vives en réduit l'usure. Les partisans des rainures polygonales mettent en avant les vitesses plus élevées et une plus grande précision. Les rainures polygonales sont actuellement présentes sur les pistolets [[Heckler & Koch]], [[Glock (pistolet)|Glock]] et des armes {{lien|lang=en|Kahr Arms|texte=Kahr}}, ainsi que le [[Desert Eagle]].

=== Concept ''full bore'' à portée accrue ===
Appliqué aux chars et aux pièces d'artillerie, le concept ''full bore'' à portée accrue, développé par [[Gerald Bull]] pour l'[[obusier GC-45]], renverse l'idée des rayures normales en utilisant un obus muni de petites ailettes qui s'insèrent dans les rayures, contrairement au projectile légèrement surdimensionné qui y est forcé. Ces canons et ces projectiles augmentent la [[vitesse à la bouche]] et la portée. Ce concept est utilisé par l'[[obusier G5|obusier sud-africain G5]] et l'[[PzH 2000|obusier allemand PzH 2000]].

== Notes et références ==
=== Notes ===
{{Références|groupe=note}} 

=== Références ===
{{références|colonnes=2}}
{{Traduction/Référence|en|Rifling|377256357}}

== Voir aussi ==
=== Articles connexes ===
* [[Fusil militaire]]
* [[Canon lisse]]
* [[François Tamisier]]
* {{Lien|trad=Paradox gun|langue=en|fr=Fusil Paradox}}
* {{Lien|trad=Comparison microscope|langue=en|fr=Microscope de comparaison}}
* [[Séquence d'ouverture des films de James Bond]]

=== Liens externes ===
; Thématique générale.
* [http://www.lasc.us/RangingShotBarrelMakingFeature.htm Article] on barrel making from an [[Tir à la silhouette métallique|IHMSA]] shooter
* {{lien web|consulté le=2013-03-24|url=https://www.firearmsid.com/feature%20articles/flowforming/Rifling_By_Flow_Forming.pdf|titre=Rifling By Flow Forming}} A new developed method for rifling.
* [http://riflebarrels.com/articles/barrel_making/making_rifle_barrel.htm Article] on barrel making from Lilja, a maker of world class competition barrels
* [http://www.riflebarrels.com/articles/barrel_making/twist_machine.htm Article] on making and measuring rifling by Lilja; includes pictures of button rifling machine
* [http://www.6mmbr.citymaker.com/barrelFAQ.html 6mmBR article] on barrels
* [http://7.62x54r.net/MosinID/MosinSlug.htm Bore slugging tutorial], explaining now to determine the true bore and groove size and choose appropriate bullet diameters
* [http://accurateshooter.wordpress.com/2008/06/03/calculating-bullet-rpm-spin-rates-and-stability/ Calculating Bullet RPM — Spin Rates And Stability]

; Calculateurs de stabilité et de taux de rotation.
* [http://kwk.us/twist.html Bowman-Howell Twist Rate Calculator]
* [http://www.jbmballistics.com/~jbm/cgi-bin/jbmstab-5.0.cgi Miller Formula Calculator]
* [http://www.jbmballistics.com/~jbm/cgi-bin/jbmdrag-5.0.cgi Drag/Twist Calculator based on Bob McCoy's "McGyro" algorithm]

{{Portail|armes|Technologies|Physique}}

[[Catégorie:Arme à feu]]
[[Catégorie:Glossaire militaire]]