Voir la source de Cheval-vapeur

{{voir homonymes|CV|ch}}
{{à sourcer|date=septembre 2017}}
[[Fichier:Enspand hastsparvagn, museivagn fran 1877.JPG|vignette|Un tramway à cheval de 1877, en [[Suède]], première moitié du {{s-|XX}}.]]
Le '''cheval-vapeur''' est une unité de [[puissance (physique)|puissance]] ne faisant pas partie du [[Système international d'unités]], qui exprime une équivalence entre la puissance fournie par un [[cheval]] tirant une charge et celle fournie par une [[machine à vapeur|machine de propulsion à vapeur]] ou un [[Moteur à combustion et explosion|moteur à combustion]]. Le cheval était, du fait de son utilisation massive, la référence de puissance des [[Traction hippomobile|attelages]] avant l'avènement de la propulsion mécanique. Ainsi, en [[1879]], les {{nobr|38 lignes}} d'omnibus de [[Paris]] requéraient l'entretien de {{nombre|16500|chevaux}}<ref>{{Ouvrage|langue=fr|auteur1=Béatrice de Andia|titre=Le cheval à Paris|éditeur=Action artistique de la ville de Paris|lieu=Paris|année=2006|pages totales=215|passage=Le cheval dans la cité et dans la vie|isbn=2-913246-56-7}}.</ref>.

== Symboles et définitions ==
L'abréviation est :
* '''ch''' pour le cheval-vapeur français<ref>[https://www.larousse.fr/encyclopedie/divers/cheval-vapeur/33221 « cheval-vapeur »], sur ''Larousse.fr'' (consulté le {{date-|23 août 2018}}).</ref>. Il ne faut pas la confondre avec la notation « CV » du [[cheval fiscal]] ;
* '''[[#Dans le système impérial britannique|hp]]''' (''{{Langue|en|texte=horsepower}}'') pour le cheval-vapeur [[Royaume-Uni|britannique]] ;
* '''PS''' (''{{Langue|de|texte=Pferdestärke}}'') pour le cheval-vapeur allemand ;
* '''pk''' (''{{Langue|nl|texte=Paardenkracht}}'') pour le cheval-vapeur hollandais ;
* '''Л.С.''' (''{{Langue|ru|texte=лошадиная сила}}'') pour le cheval-vapeur russe ;
* '''CV''' (''{{Langue|it|texte=cavallo vapore}}'', ''{{Langue|es|texte=caballo de vapor}}'', ''{{Langue|pt|texte=cavalo de vapor}}'') pour le cheval-vapeur italien, espagnol et portugais.

Dans les pays précédents (sauf le Royaume-Uni), sa définition est la même : {{nb|1 ch}} = {{nb|75 kgf m/s}} = {{nb|735,49875 W}}.

== Définitions principales ==
Dans les deux cas, la puissance {{mvar|P}} est celle fournie par un cheval qui soulève une charge de masse {{mvar|m}} à la vitesse verticale {{mvar|v}}. On note {{mvar|g}} l'[[Accélération#Accélération et pesanteur|accélération de la pesanteur]]. Cette puissance {{mvar|P}} s'exprime ainsi :
: <math>P = m \cdot g \cdot v</math>.

=== Dans l'ancien système en France ===
[[Fichier:Cheval-vapeur.svg|vignette|Illustration de la définition du cheval-vapeur.]]
Le cheval-vapeur n'est pas une unité du système métrique actuel ([[Système international d'unités|système SI]]), mais d'un système d'unités associant le mètre au kilogramme-force (ou kilogramme-poids). Dans cet ancien système, l'unité de puissance est le [[kilogrammètre]] par seconde, correspondant au travail effectué par une masse de {{unité|1 kg}} tombant de {{unité|1 m}} en {{unité|1 s}} dans un champ de pesanteur uniforme. Le cheval-vapeur français a été défini comme valant exactement {{unité|75 kg m s-1}}, soit la puissance nécessaire pour soulever (verticalement) un poids de {{unité|75|kg}} (le poids d'un objet étant confondu avec sa masse) en {{unité|1|s}} sur une hauteur de {{unité|1|m}} :
: {{nb|1 ch}} = 75 [kg poids] × 1 [mètre] / 1 [seconde] = {{unité|75 kg m s-1}}.

La {{3e|[[Conférence générale des poids et mesures]]}} (CGPM) en [[1901 en science|1901]] adopte une valeur normale de l'accélération de la pesanteur {{mvar|g}} égale à {{unité|9.80665 m/s2}}. Cette valeur conventionnelle servait de référence pour la définition du [[kilogramme-force]], cette dernière unité étant maintenant abolie<ref>
{{Lien web
 |url=https://www.bipm.org/fr/committees/cg/cgpm/3-1901/resolution-2
 |titre=Résolution de la {{3e}} CGPM (1901)
 |langue=fr,en
 |site=[[Bureau international des poids et mesures]]
 |consulté le=30 mai 2021
}}.</ref>.

Le poids (force) exprimé en [[newton (unité)|newtons]] (N) d'une masse de {{unité|1 kg}} est égal à :
* masse multipliée par accélération de la pesanteur = {{unité|1 kg}} (masse) × {{unité|9.80665 m/s2}} (accélération de la pesanteur) = {{unité|9.80665 N}}.
Ainsi, exprimé en [[watt]]s, {{nb|1 W}} étant la puissance associée au déplacement d'une force de {{unité|1 N}} sur une longueur de {{unité|1 m}} parcourue en {{unité|1 s}}, le cheval-vapeur vaut :
* le poids (force) d'une masse de {{unité|75 kg}} vaut : 75 [kg] × {{nb|9,80665}} [m/s{{2}}] = {{unité|735.49875 N}} ;
* le cheval-vapeur représente : {{nb|735.49875}} [N] × 1 [m] / 1 [s] = {{unité|735.49875 W}}.

=== Dans le système impérial britannique ===
[[Fichier:Imperial Horsepower fr.svg|vignette|Schématisation du hp.]]

Le ''{{Langue|en|texte=horsepower}}'' (HP), cheval-vapeur en système anglo-saxon, dit « impérial », se calcule comme suit :
: <math>P = m \cdot g \cdot v</math>
avec :
* {{mvar|m}} = 550 [[livre (unité de masse)|livres]] (une livre = {{unité|0.45359237|kg}}) ;
* {{mvar|v}} = 1 [[pied (unité)|pied]] par [[seconde (temps)|seconde]] (un pied = {{unité|0.3048|m}}) ;
* {{mvar|g}} = {{unité|9.80665 m/s2}} ;<!-- Valable seulement à la surface de la terre -->
d'où on déduit :
: 1 HP = {{nb|745,706448 W}}.

La définition de l'unité a été effectuée par [[James Watt]] à partir de la puissance nécessaire pour faire tourner un moulin à grain de {{nobr|24 pieds}} de diamètre avec une force résistante équivalente à {{nobr|180 livres}} à une vitesse de {{nobr|144 tours}} par heure.
L'application numérique fait {{unité|32572 [[Pied-livre|pieds-livres-forces]]}} par minute, arrondis à {{unité|33000 pieds-livres-forces}} par minute, soit {{nobr|550 pieds-livres-forces}} par seconde.

La définition anglaise est le déplacement, à la surface de la Terre, d'environ {{nb|81 kg}} dans un sens opposé au champ de gravitation terrestre à une vitesse de {{unité|0.93 m/s}}.

Il existe également différentes dénominations spécifiques selon le point auquel la puissance est mesurée. Ainsi, le ''{{langue|en|shaft horsepower}}'', abrégé en « shp », désigne la puissance s'exerçant sur l'arbre de transmission d'une hélice de bateau ou d'avion ou d'un rotor d'hélicoptère.

=== Puissances SAE - DIN et CUNA ===
Plusieurs écoles coexistent pour mesurer la puissance du moteur d'une automobile.

En [[Europe]], la principale norme a été établie par le [[Deutsches Institut für Normung|{{Langue|de|texte=Deutsches Institut für Normung}}]] (Institut allemand de normalisation, fondé en 1917 à [[Berlin]]) plus connu sous son sigle DIN. Il s'agit de la norme {{nobr|DIN 70020}} (le cheval-vapeur allemand s'appelle ''{{Langue|de|texte=Pferdestärke}}'', et son symbole est « PS »). La puissance est mesurée à l'embrayage, avec le moteur de série équipé de tous ses accessoires, de ses échappements.

En Italie, le cheval-vapeur est calculé selon la norme italienne CUNA ({{lang|it|Commissione Unificazione e Normalizzazione Autoveicoli e Commissione tecnica di UNificazione nell'Autoveicolo}}). Cette norme est restée en vigueur jusqu'à l'utilisation du kilo[[watt]]. Elle était comparable à la norme américaine SAE où la puissance du moteur est déterminée sur [[banc de test]] pratiquement sans accessoires. La puissance était de fait légèrement supérieure à celle déterminée avec la norme DIN.

Aux [[États-Unis]], la norme a été établie par la [[SAE International]] (Société des ingénieurs de l'automobile, fondée en 1905 à [[Troy (Michigan)|Troy]], dans le [[Michigan]]). La puissance est mesurée à la sortie du [[vilebrequin (moteur)|vilebrequin]] de façon à éviter les pertes de puissance dues à la [[Transmission (mécanique)|transmission]]. À l'origine, la SAE avait établi un protocole de mesure sur banc avec un moteur de série dépourvu de ses accessoires, et parfois même de ses échappements. La puissance était mesurée en ''{{Langue|en|texte=brake horsepower}}'' (bhp), ou puissance au frein. Le frein était à l'époque un outil permettant de déterminer la puissance du moteur. Le frein était connecté directement en sortie du moteur, le couple et le régime appliqués au frein étaient mesurés pour déterminer la puissance maximale du moteur.

La norme SAE était la J245. Il en résultait que les chiffres de puissance annoncés en norme SAE étaient largement supérieurs à ceux exprimés en norme DIN. Mais en 1972, la SAE a revu sa copie en édictant la {{nobr|norme J1349}}. Désormais, la puissance est mesurée avec le moteur équipé de ses accessoires et de ses échappements de série, ce qui a diminué l'écart entre ces deux normes.

Par ailleurs, les protocoles de mesure étant différents, il n'existe pas de règle de conversion simple pour passer d'une mesure à l'autre.

== Définitions alternatives ==
=== Cheval-vapeur nominal ===
Le cheval-vapeur nominal (CVN) est une règle empirique du début du {{s-|XIX}} utilisée pour estimer la puissance des [[moteurs à vapeur]]<ref name=Brown>David K. Brown (1990), ''Before the ironclad'', Conway, {{p.}}188 {{ISBN|0851775322}}.</ref>, qui suppose une [[pression de vapeur]] de {{nb|7 psi}} ({{nb|48 kPa}})<ref name=WhitePage520>William Henry White (1882), ''A Manual of Naval Architecture'', {{2e}}{{éd.}}, John Murray, {{p.}}520.</ref>.

Cheval-vapeur nominal = 7 × surface du piston en pouces carrés × vitesse équivalente du piston en pieds par minute/{{formatnum:33000}}.

Pour les [[bateaux à roues à aubes]], la règle de l'[[Amirauté (Royaume-Uni)|amirauté]] voulait que la vitesse du piston en pieds par minute soit égale à {{nobr|129,7 × (course){{exp|1/3,38}}}}<ref name="Brown" />{{,}}<ref name=WhitePage520/>. Pour les [[Bateau à vapeur|vapeurs à vis]], on utilisait la vitesse prévue du piston<ref name=WhitePage520/>.

La course (ou longueur de course) était la distance parcourue par le piston mesurée en pieds.

Pour que la puissance nominale soit égale à la puissance réelle, il faudrait que la pression moyenne de la vapeur dans le cylindre pendant la course soit de {{nb|7 psi}} ({{nb|48 kPa}}) et que la vitesse du piston soit celle générée par la relation supposée pour les bateaux à roues à aubes<ref name="Brown" />.

La Marine française utilisait la même définition du cheval-vapeur nominal que la [[Royal Navy]]<ref name="Brown" />.

=== Cheval-vapeur indiqué ===
La puissance indiquée (''{{Langue|en|texte=indicated horsepower}}'', ihp) est la puissance théorique d'un moteur alternatif s'il est totalement exempt de friction dans la conversion de l'énergie du gaz en expansion (pression du piston × déplacement) dans les cylindres. Elle est calculée à partir des pressions développées dans les cylindres, mesurées par un dispositif appelé « indicateur de moteur » {{incise|d'où la puissance indiquée|incise stop}}. Au fur et à mesure que le piston avance dans sa course, la pression contre le piston diminue généralement, et l'indicateur génère généralement un graphique de la pression en fonction de la course dans le cylindre de travail. Ce graphique permet de calculer la quantité de travail effectuée pendant la course du piston.

Le cheval-vapeur indiqué était une meilleure mesure de la puissance du moteur que le cheval-vapeur nominal (CVN) car il tenait compte de la pression de la vapeur. Mais contrairement aux mesures ultérieures telles que la puissance sur l'arbre (''{{Langue|en|texte=shaft horsepower}}'', shp) et la puissance au frein (''{{Langue|en|texte=brake horsepower}}'', bhp), elle ne tenait pas compte des pertes de puissance dues aux frottements internes de la machine, tels que le glissement du piston dans le cylindre, le frottement des roulements, le frottement de la transmission et de la boîte de vitesses.

=== Cheval-vapeur au frein ===
Le cheval-vapeur au frein (''{{Langue|en|texte=brake horsepower}}'', bhp) est la puissance mesurée à l'aide d'un [[dynamomètre]] de type frein (charge) à un endroit précis, tel que le vilebrequin, l'arbre de sortie de la transmission, l'essieu arrière ou les roues arrière<ref>{{lien web| url=https://sciencestruck.com/what-is-bhp-brake-horsepower|titre=What is Brake Horsepower (BHP)?|website=Science Struck| consulté le=26 septembre 2022}}.</ref>.

En Europe, la norme DIN 70020 teste le moteur équipé de tous les accessoires et le système d'échappement tel qu'il est utilisé dans la voiture. L'ancienne norme américaine (SAE ''{{Langue|en|texte=gross horsepower}}'', appelée « bhp ») utilisait un moteur sans alternateur, sans pompe à eau et sans autres composants auxiliaires tels que la pompe de [[direction assistée]], le système d'échappement silencieux, de sorte que les chiffres étaient plus élevés que les chiffres européens pour le même moteur. La norme américaine plus récente (appelée SAE ''{{Langue|en|texte=net horsepower}}'') teste un moteur avec tous les composants auxiliaires.

Le frein désigne le dispositif utilisé pour fournir une force/charge de freinage égale afin d'équilibrer la force de sortie d'un moteur et de le maintenir à une vitesse de rotation souhaitée. Lors des essais, le couple de sortie et la vitesse de rotation sont mesurés pour déterminer la puissance au frein. À l'origine, la puissance était mesurée et calculée à l'aide du « diagramme indicateur » (une invention de [[James Watt]] à la fin du {{s-|XVIII}}), puis d'un [[frein de Prony]] relié à l'arbre de sortie du moteur. Les dynamomètres modernes utilisent l'une des nombreuses méthodes de freinage pour mesurer la puissance au frein du moteur, c'est-à-dire la puissance réelle du moteur lui-même, avant les pertes dans la chaîne cinématique.

=== Cheval-vapeur sur l'arbre ===
La puissance sur l'arbre (''{{Langue|en|texte=shaft horsepower}}'', shp) est la puissance délivrée à l'arbre d'une hélice, à l'arbre d'une turbine ou à l'arbre de sortie d'une transmission automobile<ref>[https://web.archive.org/web/20161220105927/https://en.oxforddictionaries.com/definition/shaft_horsepower « shaft horsepower »], sur ''en.oxforddictionaries.com'' (consulté le 22 février 2023).</ref>{{,}}<ref>[http://www.dictionary.com/browse/shaft-horsepower « shaft horsepower »], sur ''dictionary.com'' (consulté le 22 février 2023).</ref>. La puissance sur l'arbre est une valeur nominale courante pour les turbomoteurs et les [[Turbopropulseur|turbopropulseurs]], les turbines industrielles et certaines applications marines.

La puissance équivalente sur l'arbre (''{{Langue|en|texte=equivalent shaft horsepower}}'', eshp) est parfois utilisée pour évaluer les turbopropulseurs. Elle comprend la puissance équivalente dérivée de la poussée résiduelle du jet à l'échappement de la turbine. On estime que {{nobr|2,5 [[Livre-force|livres-forces]]}} ({{nb|11 N}}) de poussée résiduelle du jet sont produites à partir d'une unité de puissance<ref>{{ouvrage|titre=Aircraft performance: Reciprocating and turboprop engine aircraft |url={{GBurl|e16zH8NumIQC|pg=SA7-PA36}} |auteur institutionnel=[[Department of the Air Force]] |date=30 novembre 1961 |page=7–36}}.</ref>.

=== Cheval-vapeur électrique ===
Le cheval-vapeur électrique [[Europe|européen]] est défini comme valant
: {{unité|1|ch}} = {{unité|735.5|W}},
tandis que le cheval-vapeur électrique [[Royaume-Uni|britannique]] vaut
: {{unité|1|hp}} = {{unité|746|W}}.

=== Cheval-vapeur de chaudière ===
Les [[États-Unis]] ont un « cheval-vapeur de chaudière » (''{{lien|langue=en|trad=Horsepower#Boiler horsepower|fr=boiler horsepower}}'', ou [[Machine à vapeur|bhp]]) défini comme étant la puissance requise pour faire évaporer {{nobr|34,5 [[Livre impériale|lb]]}} (livre impériale britannique) d'eau à {{unité|212 °F}} ({{tmp|100|°C}}) par [[heure]] sous une [[atmosphère (unité)|atmosphère normale]]. La valeur exacte dépend de la [[Enthalpie de changement d'état|chaleur d'évaporation]] utilisée, mais la plus fréquente est {{nobr|970,3 [[British thermal unit|BTU<sub>IT</sub>]]/lb}}, ce qui donne :
: {{mvar|P}} ~ {{unité|9810 W}} (soit un peu plus de {{unité|13 ch}}).

Le ''{{Langue|en|texte=boiler horsepower}}'' a été utilisé depuis 1876 pour mesurer la puissance des [[machine à vapeur|machines à vapeur]] et n'est plus utilisé de nos jours.

=== Équivalence avec la puissance développée par un cheval et un humain ===
Le cheval-vapeur est une unité de mesure initialement créée par [[James Watt]], qui souhaitait vendre les machines à vapeur de sa firme à des industriels ou des cultivateurs pour faire fonctionner des ateliers ou des engins agricoles. Ses clients potentiels utilisaient précédemment des attelages de chevaux, en chair et en os, pour effectuer ces travaux, il fallait créer une unité qui soit « parlante » pour que l'éventuel client ait un point de comparaison entre les deux sources d'énergie. James Watt effectua un certain nombre de comparaisons entre les machines de sa fabrication et de véritables chevaux entraînant une lourde roue tournant autour d'un pivot central, comme dans certains types de [[Pressoir vinicole|pressoirs]] agricoles et ce durant plusieurs heures.

La puissance maximale développée par un cheval est de dix à presque quinze fois supérieure à un cheval-vapeur, mais dans le cadre d'une activité soutenue, une puissance moyenne d'environ {{Unité|1|hp}} ({{Unité|0,75|kW}}) par cheval est effectivement conforme aux conseils agricoles des {{s2-|XIX|XX}}<ref name=":0">{{Article|langue=en|prénom1=R. D.|nom1=Stevenson|prénom2=Richard J.|nom2=Wassersug|titre=Horsepower from a horse |périodique=Nature|volume=364|numéro=6434|date=1993-07|issn=1476-4687|doi=10.1038/364195a0|lire en ligne=https://www.nature.com/articles/364195a0|consulté le=2021-11-12|pages=195–195}}.</ref>{{,}}<ref>{{Article|prénom1=E.|nom1=Collins|prénom2=A.|nom2=Caine|titre=Testing draft horses|périodique=Bulletin|volume=20|numéro=240|date=2017-08-11|lire en ligne=https://lib.dr.iastate.edu/bulletin/vol20/iss240/1|consulté le=2021-11-12}}.</ref>. Cela correspond également à un [[Travail d'une force|travail]] d'environ quatre fois le travail de base fourni par d'autres vertébrés durant une activité soutenue<ref name=":0" />.

Si l'on considère les équipements à propulsion humaine, un humain, en bonne santé, peut produire environ {{Unité|1.2|hp}} ({{Unité|0,89|kW}}) brièvement et maintenir environ {{Unité|0.1|hp}} ({{Unité|0,075|kW}}) indéfiniment ; les athlètes entraînés peuvent gérer jusqu'à environ {{Unité|2.5|hp}} ({{Unité|1.9|kW}})<ref>{{Ouvrage|prénom1=Theodore|nom1=Baumeister|prénom2=Ali M.|nom2=Sadegh|prénom3=Eugene A.|nom3=Avallone|titre=Marks' standard handbook for mechanical engineers|passage=9-4|date=2007|isbn=978-0-07-142867-5|isbn2=0-07-142867-4|oclc=156799343|lire en ligne=https://www.worldcat.org/oclc/156799343|consulté le=2021-11-12}}.</ref> et {{Unité|0,35|hp}} ({{Unité|0,26|kW}}) pendant plusieurs heures<ref>{{Article|prénom1=T.|nom1=Ebert|prénom2=David T.|nom2=Martin|prénom3=B.|nom3=Stephens|prénom4=R.|nom4=Withers|titre=Power output during a professional men's road-cycling tour |périodique=International journal of sports physiology and performance|date=2006|doi=10.1123/IJSPP.1.4.324|lire en ligne=https://www.semanticscholar.org/paper/Power-output-during-a-professional-men's-tour.-Ebert-Martin/98af5f612af8c0e8dace601417fb10c7241dcd6e|consulté le=2021-11-12}}.</ref>. Le sprinter jamaïcain [[Usain Bolt]] a produit un maximum de {{Unité|3.5 hp}} ({{Unité|2,6 kW}}) après seulement {{Unité|0,89 s}} de course lors de son record du monde du {{Unité|100 m}} de 2009 effectué en {{Unité|9,58 s}}<ref>{{Lien web |langue=en |titre=Physics of running fast: Scientists model 'extraordinary' performance of Bolt |url=https://www.sciencedaily.com/releases/2013/07/130725202329.htm |site=ScienceDaily |consulté le=2021-11-12}}.</ref>.

== Valeurs officielles ==
Les valeurs des unités sont données par le [[Bureau international des poids et mesures]] (BIPM)<ref>[https://www.bipm.org/fr/measurement-units/ « Les unités de mesure : le SI »], [[Bureau international des poids et mesures]] (consulté le 23 août 2018).</ref> ou le {{lang|en|[[National Institute of Standards and Technology]]}} (NIST)<ref>[https://www.nist.gov/pml/nist-guide-si-appendix-b9-factors-units-listed-kind-quantity-or-field-science#POWER « NIST Guide to the SI, Appendix B.9: Factors for units listed by kind of quantity or field of science »], {{lang|en|[[National Institute of Standards and Technology]]}} (consulté le 27 février 2019).</ref>. Ce dernier donne les valeurs suivantes pour les différents ''{{Langue|en|texte=horsepowers}}'' des États-Unis et du Royaume-Uni (UK) :
: {{unité|1|hp}} ({{nb|550 ft lbf/s}}) = {{unité|745.6999|W}} ;
: {{unité|1|hp (''{{Langue|en|texte=metric}}'')}} = {{unité|735.49875|W}} ;
: {{unité|1|hp (UK)}} = {{unité|745.70|W}} ;
: {{unité|1|hp (''{{Langue|en|texte=water}}'')}} = {{unité|746.043|W}} ;
: {{unité|1|hp (''{{Langue|en|texte=boiler}}'')}} = {{unité|9809.50|W}} = 13,15 × ({{unité|1|hp}} ({{nb|550 ft lbf/s}})) ;
: {{unité|1|hp (''{{Langue|en|texte=electric}}'')}} = {{unité|746|W}}.

== Notes et références ==
{{Références}}

== Annexes ==
{{Autres projets
 | wiktionary = cheval-vapeur
}}

{{Palette|Normes ISO}}
{{Portail|Physique|Énergie}}

[[Catégorie:Unité non-SI]]
[[Catégorie:Unité de puissance]]
[[Catégorie:Unité de mécanique]]
[[Catégorie:Unité de mesure ancienne]]
[[Catégorie:Unité de mesure anglo-saxonne]]
[[Catégorie:Cheval dans la culture]]