Voir la source de Liaison pivot

{{Article principal|Liaison (mécanique)}}{{Image multiple
| direction = horizontal
| header = Liaison pivot
| image1 = Revolute joint.svg
| image2 = Revolute Pin Joint.png
}}
Une '''articulation simple''' ou '''liaison par pivot''' <ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation cylindrique |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8495461/articulation-cylindrique |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |langue=fr |titre=articulation rotoïde |url=https://vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca/fiche-gdt/fiche/8386458/articulation-rotoide |site=vitrinelinguistique.oqlf.gouv.qc.ca |consulté le=2024-03-28}}</ref>{{,}}<ref group="Note">
{| class="wikitable"
|+Dénominations courantes
!français
!anglais
!allemand
|-
| articulation rotoïde—articulation simple—articulation cylindrique—liaison par pivot—articulation goupillée—assemblage emboîté cylindrique
|rotary joint—rotational joint—rotating joint—revolute joint—revolving joint—angular joint—rotary axis—rotational axis—pin joint—hinged joint
|drehgelenk
|}</ref> est une [[Liaison (mécanique)|liaison cinématique]] à un seul [[Degré de liberté (génie mécanique)|degré de liberté]] fréquemment utilisée dans les [[Mécanisme|mécanismes]] et les [[Machine|machines]]<ref name="norton">{{Ouvrage|prénom1=Robert L.|nom1=Norton|titre=Design of Machinery|lieu=Boston, MA|éditeur=4th|date=2008|pages totales=33|isbn=978-0-07-312158-1|titre chapitre=2}}</ref>. L'articulation {{Lien|langue=en|trad=Constraint (mechanics)|fr=Contrainte (technique)|texte=contraint}} le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un [[Mouvement de rotation|axe]] commun. L'articulation ne permet pas de [[Glissement|translation]] ([[Mouvement rectiligne|mouvement linéaire]] de glissement), contrainte non représentée sur le schéma.

Ces liaisons sont utilisées dans de nombreux assemblages de plusieurs corps mobiles, mécanismes et autres dispositifs de rotation uni-axiaux<ref name="uta">{{Lien web |auteur=Robotics Research Group |titre=Joint Types |url=http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |éditeur=University of Texas at Austin |consulté le=2009-02-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20090311072110/http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/low_ed/joints/ |archive-date=2009-03-11 }}</ref>, telles les [[Charnière (menuiserie)|charnières]] de porte.

[[Fichier:Revolute_joint_in_door_handle_IMG_2258c.jpg|vignette|{{Centrer|La poignée de porte fait tourner une « liaison par pivot » interne pour rétracter ou libérer le pêne du loquet à ressort.}}]]
Une liaison par pivot est généralement réalisée par une [[Épingle|goupille]] (d'où l'expression ''{{Langue|en|pin joint}}'' en anglais) ou une [[Genouillère (mécanique)|genouillère]], via un [[Palier (mécanique)|palier]] rotatif. Il impose une zone de contact cylindrique, ce qui en fait un [[Liaison (mécanique)|couple cinématique inférieur]], également appelé joint complet (''{{Langue|en|full joint}}''). Cependant, s'il y a un [[Tolérance géométrique|jeu]] entre la goupille et le trou (comme il doit y en avoir pour le mouvement), ce que l'on appelle le contact de surface dans le liaison par pivot devient en fait un contact linéaire<ref>Norton, Robert L. ''Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines''. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.</ref>.

[[Fichier:Vocabulaire_liaison_pivot_roulement.svg|vignette|Assemblage d'une liaison pivot assurée par des [[roulements à billes]] et vocabulaire associé.|gauche]]
Le contact entre les surfaces cylindriques intérieure et extérieure est généralement supposé [[Frottement|sans frottement]], mais un modèle simplifié plus précis de cette liaison suppose un {{Lien|trad=Viscous damping|fr=Amortissement visqueux|texte=amortissement visqueux}} linéaire sous la forme <math>T=B\,\omega</math>, où {{Mvar|T}} est le {{Lien|langue=en|trad=Friction torque|fr=Couple de frottement|texte=couple de frottement}}, {{Mvar|ω}} est la [[Vecteur vitesse angulaire|vitesse angulaire]] relative et {{Mvar|B}} est la constante de frottement. Certains modèles plus complexes prennent en compte le frottement et l’[[Courbe de Stribeck|effet stribeck]]<ref>{{Lien web |auteur=Moore |prénom=Jacobs |titre=Bearing Friction |url=http://mechanicsmap.psu.edu/websites/6_friction/bearing_friction/bearingfriction.html |série=Mechanics Map |consulté le=June 6, 2020}}</ref>.

{{Clr}}
== Notes ==
{{Références|groupe=Note}}

== Références ==
{{Références}}

== Voir aussi ==
* {{Lien|langue=en|trad=Cylindrical joint|fr=Pivot glissant}}
* [[Cinématique]]
* [[Degré de liberté (génie mécanique)]]
* [[Liaison (mécanique)]]
* [[Assemblage mécanique]]
* {{Lien|langue=en|trad=Prismatic joint|fr=Articulation prismatique}}

{{Palette|Liaisons mécaniques}}
{{Portail|génie mécanique|Physique}}

[[Catégorie:Cinématique]]
[[Catégorie:Théorie des mécanismes]]