Voir la source de Machine asynchrone

{{En-tête label|BA|année=2007}}
[[Fichier:Machine asynchrone 8 kW.jpg|thumb|upright=1.4|Machine asynchrone de {{unité|8|[[Watt|kW]]}}.]]
La '''machine asynchrone''', connue également sous le terme  anglo-saxon  de '''machine à induction''', est une [[machine électrique]] à [[courant alternatif]] sans connexion entre le [[stator]] et le [[Rotor (électrotechnique)|rotor]].
Comme les autres machines électriques ([[machine à courant continu]], [[machine synchrone]]), la machine asynchrone est un convertisseur [[électromécanique]] basé sur l'[[électromagnétisme]] permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un [[courant électrique]] (ici alternatif) et un dispositif mécanique.

Cette machine est {{page h'|Réversibilité#Sciences|réversible}}<ref>{{lien web|titre=Réversibilité|url=http://www.siloged.fr/cours/html/ssi_transfo_energie/Transformation%20d'%C3%A9nergie.html?Rversibilit.html|site=siloged.fr|consulté le=23 décembre 2024}}.</ref> et susceptible de se comporter, selon la source d'énergie, soit en « moteur » soit en « générateur », dans les quatre [[Quadrant (mathématiques)|quadrants]] du plan couple-vitesse<ref>Les quadrants {{I}} à {{IV}} du plan couple-vitesse (dit des « quatre quadrants »), figurant dans l'article « [[Quadrant (mathématiques)]] », avec la vitesse en [[Coordonnées cartésiennes|ordonnée]] et le couple en [[Coordonnées cartésiennes|abscisse]]. Toutes les machines électriques (à [[machine à courant continu|courant continu]], [[Machine synchrone|synchrone]] ou asynchrone) {{incise|qui sont par nature réversibles}} passent sans discontinuité du fonctionnement « moteur » au fonctionnement « générateur » par simple inversion du signe du couple (charge entraînée ou entraînante, par exemple pendant les phases d'accélération ou de freinage) ou du signe de la vitesse (inversion du sens de rotation).</ref>{{,}}<ref name="Landercy">{{lien web|url=https://v-assets.cdnsw.com/fs/Root/de2a3-CT_EP11_V10_4_Quadrants.pdf|auteur=Paul Landercy|titre=Le fonctionnement en quatre quadrants d’un entraînement à variation de vitesse|site=assets.cdnsw.com|éditeur=|date=2017|consulté le=19 octobre 2022|format=pdf}}.</ref>{{,}}<ref name="Chauprade-Milsant">Robert Chauprade, Francis Milsant, ''Commande électronique des moteurs à courant alternatif – À l'usage de l'enseignement supérieur, écoles d'ingénieurs, facultés, CNAM'', Paris, éd. [[Eyrolles]], {{coll.|Ingénieurs EEA}}, 1980, 200{{nb p.}}, {{p.|86-92}}.</ref> :
* en fonctionnement « [[moteur]] », dans deux [[Quadrant (mathématiques)|quadrants]] du plan couple-vitesse<ref>Les quadrants {{I}} ou {{III}} du plan couple-vitesse défini dans la note ci-dessus.</ref>, l'[[énergie électrique]] apportée par la source est transformée en [[énergie mécanique]] vers la charge<ref name="Chauprade-Milsant"/> ;
* en fonctionnement « générateur », dans les deux autres quadrants<ref>Dans les quadrants {{II}} ou {{IV}} du plan couple-vitesse défini dans la note ci-dessus.</ref>{{,}}<ref name="Chauprade-Milsant"/>, l'énergie mécanique de la charge est transformée en énergie électrique vers la source (la machine se comporte comme un frein)<ref name="Chauprade-Milsant"/>.

Comme ce fonctionnement est sans discontinuité et ne dépend pas de la machine elle-même mais de ''l'ensemble source d'alimentation/machine/charge'', la distinction moteur/générateur est 
« communément » faite par rapport à la finalité d'usage de la machine. C'est ainsi que dans le langage commun l'utilisation de « moteur asynchrone » pour désigner cette machine est fréquent.

Les machines possédant un rotor « en [[cage d'écureuil]] » sont aussi connues sous le nom de machines à cage ou machines à cage d'écureuil. Le terme '''asynchrone''' provient du fait que la vitesse de rotation du rotor de ces machines n'est pas exactement déterminée par la [[fréquence]] des courants qui traversent leur stator (voir : « [[#Principes généraux|Principes généraux]] – [[#Glissement d'une machine asynchrone|Glissement d'une machine asynchrone]] »).

La machine asynchrone a longtemps été fortement concurrencée par la machine synchrone dans les domaines de forte puissance, jusqu'à l'avènement de l'[[électronique de puissance]]. Elle est utilisée dans de nombreuses applications, [[véhicule électrique|notamment]] dans le [[transport]] ([[métro]], [[train]]s, [[propulsion électrique des navires|propulsion des navires]], [[remontée mécanique|remontées mécaniques]], [[voiture électrique|automobiles électriques]]), dans l'[[industrie]] ([[Machine-outil|machines-outils]]), dans l'[[électroménager]]. Elle était à l'origine uniquement utilisée en « moteur » mais, toujours grâce à l'électronique de puissance, elle est de plus en plus souvent utilisée en « génératrice »<ref>Guy Séguier et François Notelet, ''Électrotechnique industrielle''.</ref>{{,}}<ref>Robert Chauprade, Francis Milsant, ''Commande électronique des moteurs à courant alternatif – À l'usage de l'enseignement supérieur, écoles d'ingénieurs, facultés, CNAM'', {{opcit}}, {{p.|79-86}}.</ref>, par exemple dans les [[éolienne]]s<ref>[http://www2.cndp.fr/secondaire/interdiscipline/electron/agregation/ab_2001_tech_oa.pdf Étude d’une éolienne basée sur une machine asynchrone], Cndp.fr - Bases documentaires.</ref>.

Pour fonctionner en [[courant monophasé]], les machines asynchrones nécessitent un système de démarrage. Pour les applications de puissance, au-delà de quelques [[Watt|kilowatts]], les machines asynchrones sont uniquement alimentées par des systèmes de [[courant triphasé|courants triphasés]].

== Historique ==
La paternité de la machine asynchrone est controversée. Elle pourrait être attribuée à trois inventeurs : 
* en [[1887]], [[Nikola Tesla]] dépose un brevet sur la machine asynchrone<ref>{{US patent|359748}}</ref>{{,}}<ref>voir « [[Histoire de l'électricité#Production et distribution : le temps des ingénieurs|Histoire de l'électricité]] »</ref>, puis en mai de l'année suivante cinq autres brevets ;
* pendant la même période [[Galileo Ferraris]] publie des traités sur les machines tournantes, avec une expérimentation en [[1885]], puis une théorie sur la machine asynchrone en {{date||avril|1888}}<ref>{{it}} [http://www.museoelettrico.com/storia/ferraris.html Museo Elettrico - Galileo Ferraris], sur le site museoelettrico.com</ref> ;
* en [[1889]], [[Mikhaïl Dolivo-Dobrovolski]], électricien allemand d'origine russe, invente la première machine asynchrone à courant triphasé à [[cage d'écureuil]] qui sera construite industriellement à partir de [[1891]]<ref>[http://www.strom.ch/fr/internet/content---1--1020--70.html Association des entreprises électriques suisses], sur le site strom.ch</ref>.

Du fait de sa simplicité de construction, d'utilisation et d'entretien, de sa robustesse et son faible prix de revient, la machine asynchrone est aujourd'hui très couramment utilisée comme moteur dans une gamme de puissance allant de quelques centaines de watts à plusieurs milliers de kilowatts.

Quand la machine asynchrone est alimentée par un réseau à fréquence fixe, il est difficile de faire varier sa vitesse. En outre, au démarrage, le couple est faible et le courant appelé est très élevé. Deux solutions historiques ont résolu ce dernier problème : le rotor à encoches profondes et le rotor à double cage mis au point en [[1912]] par [[Paul Boucherot]].

Grâce aux progrès de l'[[électronique de puissance]], l'alimentation par un [[onduleur]] à fréquence variable permet maintenant de faire démarrer la machine convenablement et de la faire fonctionner avec une vitesse réglable dans une large plage. C'est pourquoi il est utilisé pour la motorisation des [[TGV Duplex#TGV Dasye|TGV Dasye]] ainsi que des [[métro de Paris|rames du métro]] comme le [[MP 89]]<ref>{{lien web|url=http://archive.wikiwix.com/cache/?url=http://www.metro-pole.net/expl/materiel/mp89/|titre=Réseau ferré urbain}}, sur le site metro-pole.net, archivé par wikiwix.</ref>{{,}}<ref>[http://archive.wikiwix.com/cache/?url=http://www.alstom.com/home/news/business_news/34455.FR.php?languageId=FR%26dir=/home/news/business_news/&title=Fiche%20technique%20du%20constructeur%20Alstom Fiche technique du constructeur Alstom], sur le site alstom.com, archivé par wikiwix</ref>, ou comme les trains de types TER ou RER, comme les AGC et les [[Z 50000]].
<gallery>
Fichier:Moteur_à_induction,_diphasé,_fabriqué_par_R._Alioth_et_Cie,_numéro_1042,_daté_vers_1891.jpg|Intérieur d'une machine asynchrone [[Biphasé#Diphasé|diphasée]], [[Société d'électricité Alioth|{{nobr|R. Alioth et Cie}}]], {{numéro}}1042, vers 1891.
Fichier:Intérieur Alioth biphasé sans rotor 1893 .jpg|Le stator, 4 paires de pôles.<br />Les deux borniers de raccordement.
Fichier:Rotor_d'un_moteur_à_induction,_diphasé,_fabriqué_par_R._Alioth_et_Cie,_numéro_1042,_daté_vers_1891..jpg|Le rotor, cage constituée de bobinages de fils de cuivre isolés en court-circuit. Les encoches sont légèrement inclinées.
</gallery>

== Présentation ==
[[Fichier:Stator and rotor by Zureks.JPG|thumb|Rotor (à gauche) et stator (à droite) d'une machine asynchrone {{unité|0.75|kW}}.]]
La machine se compose de deux pièces principales :
* le [[stator]] est une pièce construite en matériau [[ferromagnétique]], servant de support et permettant au champ magnétique de le traverser facilement dans lequel on insère un bobinage en cuivre (ou en aluminium) relié au [[alimentation électrique|réseau]] ou à un [[variateur de vitesse électrique|variateur de vitesse]] qui crée le champ magnétique statorique ;
* le [[Rotor (électrotechnique)|rotor]] est un cylindre en matériau ferromagnétique permettant au champ magnétique de le traverser facilement relié au stator par des [[Palier (mécanique)|paliers]]. Il comporte un enroulement constitué de conducteurs en cuivre ou en aluminium, en court-circuit, qui seront parcourus par des courants induits par le champ magnétique créé par les courants statoriques. C'est la principale différence avec une [[machine synchrone]], laquelle a un rotor avec un champ magnétique provenant d'aimants permanents ou de bobines alimentées en courant continu par un dispositif annexe.

Cette machine peut, selon sa construction, être alimentée par un réseau monophasé ou polyphasé (généralement [[triphasé]] car c'est celui de la distribution).

La machine asynchrone est la [[machine électrique]] la plus utilisée dans le domaine des puissances supérieures à quelques kilowatts car elle offre alors le meilleur rapport qualité prix, surtout depuis l'apparition dans les années 1970 de [[variateur de vitesse électrique|variateurs]] permettant de faire varier la fréquence de rotation de la machine dans une large gamme<ref>[http://www.automation.schneider-electric.com/as-guide/FR/solution-guide-sommaire.htm Guide des solutions en automatisme 2007 de Schneider Electric § 3-1,§ 3-4 et § 3-6.], sur le site automation.schneider-electric.com</ref>.

Bien que réversible, la machine asynchrone est principalement (mais pas exclusivement, particulièrement dans le cas des éoliennes) utilisée en moteur.

== Principes généraux ==
Les courants ''statoriques'' créent un [[champ magnétique]] tournant dans le stator. La fréquence de rotation de ce champ est imposée par la fréquence des courants statoriques, c’est-à-dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence de l'alimentation électrique. La vitesse de ce champ tournant est appelée ''vitesse de synchronisme''.

L'enroulement au rotor est donc soumis à des variations de flux (du champ magnétique). Une [[force électromotrice]] induite apparaît et crée des courants rotoriques. Ces courants sont responsables de l'apparition d'un [[Couple (physique)|couple]] qui tend à mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer à la variation de flux : [[loi de Lenz-Faraday]]. Le rotor se met donc à tourner pour tenter de suivre le champ statorique.

La machine est dite ''asynchrone'' car elle est dans l'impossibilité, sans la présence d'un entraînement extérieur, d'atteindre la même vitesse que le champ statorique. En effet, dans ce cas, vu dans le [[Référentiel (physique)|référentiel]] du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magnétique ; les courants s'annuleraient, de même que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus entraînée. La différence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appelée ''vitesse de glissement''.

Lorsqu'elle est entraînée au-delà de la vitesse de synchronisme {{incise|fonctionnement hypersynchrone}} la machine fonctionne en générateur alternatif. Mais son stator doit être forcément relié au réseau car lui seul peut créer le champ magnétique nécessaire pour faire apparaître les courants rotoriques.

Un fonctionnement en [[Générateur électrique#Alternateur|générateur alternatif]] autonome est toutefois possible à l'aide de condensateurs connectés sur le stator, à condition qu'il existe un champ magnétique rémanent. On retrouve cette même problématique lorsqu'on cherche à faire fonctionner des [[machine à courant continu|machines à courant continu]] à excitation série en génératrice. À défaut, des dispositifs d'[[électronique de puissance]] et une batterie permettent d'amorcer le fonctionnement en génératrice autonome. Cette solution est mise en œuvre pour produire de l'électricité à l'aide d'[[éolienne]]s ou de [[groupe électrogène|groupes électrogènes]], constitués d'une génératrice couplée à un [[moteur à combustion interne]].

=== Glissement d'une machine asynchrone ===
Le glissement est une grandeur qui rend compte de l'écart de vitesse de rotation d'une machine asynchrone par rapport à la vitesse de rotation de son champ statorique. Il doit y avoir une différence de vitesse pour que ce type de machine fonctionne car c'est le décalage entre le rotor et le champ statorique qui provoque l'apparition des courants induits au rotor, courants qui créent le champ rotorique. Il est toutefois possible, par exemple pour réaliser des mesures qui permettent d'identifier les caractéristiques de la machine (''essai au synchronisme''), d'atteindre la vitesse de synchronisme en utilisant un dispositif comportant au moins une deuxième machine (par exemple une [[machine synchrone]] utilisée en moteur), qui assurera la production du couple nécessaire au maintien de la rotation.

En régime, le glissement est toujours faible, de l'ordre de quelques pourcents : de 2 % pour les machines les plus grosses à 6 ou 7 % pour les petites machines triphasées, il peut atteindre 10 % pour les petites machines monophasées. Les pertes par [[effet Joule]] dans le rotor étant proportionnelles au glissement, une machine de qualité se doit de fonctionner avec un faible glissement.

* On désigne par <math>n_s</math> la ''vitesse de rotation du champ statorique'' dans la machine.
* On désigne par <math>n</math> la ''vitesse de rotation'' de la machine.

La fréquence de synchronisme est toujours un sous-multiple entier de la fréquence de l'alimentation électrique :
* En {{unité|50|Hz}} c'est un sous-multiple de {{unité|3000|tr/min}}, soit : {{formatnum:3000}} ; {{formatnum:1500}} ; {{formatnum:1000}} ; 750{{etc.}}
* En {{unité|60|Hz}} c'est un sous-multiple de {{unité|3600|tr/min}}, soit : {{formatnum:3600}} ; {{formatnum:1800}} ; {{formatnum:1200}} ; 900{{etc.}}
 
Soit <math>p</math> le nombre de paires de pôles de la machine et <math>f</math> la fréquence de l'alimentation. On a :
:<math>n_s = \frac fp</math>  en tr/s ou <math>n_s = \frac {60 f}{p}</math> en tr/min.

Le ''glissement'' correspond à la différence de vitesse entre le rotor et le champ statorique exprimée sous la forme d'un pourcentage de la fréquence de rotation.
:<math>n_s - n = g \cdot n_s </math>, soit <math>g = \frac{n_s-n}{n_s} </math>

Le glissement peut aussi être calculé à partir des vitesses angulaires
:<math>g = \frac{\omega_s-\omega}{\omega_s} </math> avec :
* <math>\omega_s  </math> la ''vitesse angulaire de synchronisme'' du champ statorique dans la machine.
* <math>\omega </math> la ''vitesse angulaire de rotation'' de la machine.

=== Plaque signalétique d'une machine asynchrone ===
Exemple de plaque signalétique d'une machine asynchrone triphasée industrielle :

{| class="wikitabla alternance centre"
! scope="col" | Mot 3~ 50/{{unité|60|Hz}}
! scope="col" | IEC34
! scope="col" | IP55
|-
|MT90L24-4
|
|
|-
|1,5 / 1,75 [[kilo|k]][[watt|W]]
|
|{{formatnum:1420}} / {{unité|1710|[[Tour par minute|tr/min]]}}
|-
|380-420 / 440-{{unité|480|V}} - [[Triphasé#Récepteurs triphasés|Y]]
|
|3,7 / 3,6 [[Ampère (unité)|A]]
|-
|220-240 / 250-280 [[volt|V]] - [[Triphasé#Récepteurs triphasés|Δ]]
|
|6,4 / 6,3 [[Ampère (unité)|A]]
|-
|
|
|[[Facteur de puissance|cos φ]] = 0,75 / 0,78
|}

{| class="wikitabla alternance centre"
! scope="col" | Moteur triphasé utilisable en {{unité|50|Hz}} et {{unité|60|Hz}}
! scope="col" | Plaque établie conformément à la norme internationale IEC34
! scope="col" | Classement IP ([[Indice de protection]])
|-
|Référence constructeur précisant notamment :
* la taille de la carcasse 
* le nombre de pôles
|
|-
|Puissance utile nominale
| 
|Fréquence de rotation nominale
|-
|Tension entre phase du réseau d'alimentation pour un [[Triphasé#Récepteurs triphasés|couplage étoile]]
|
|[[Courant alternatif#Triphasé|Courant de ligne nominal]] pour un [[Triphasé#Récepteurs triphasés|couplage étoile]]
|-
|Tension entre phase du réseau d'alimentation pour un [[Triphasé#Récepteurs triphasés|couplage triangle]]
|
|Courant de ligne nominal pour un [[Triphasé#Récepteurs triphasés|couplage triangle]]
|-
|
|
|[[Facteur de puissance]] au régime nominal
|}

* Soit on dispose d'un réseau d'alimentation correspondant aux valeurs de tension de la troisième ligne et on doit réaliser un couplage étoile symbolisé par '''Y''' (cas le plus fréquent), soit on dispose d'un réseau d'alimentation correspondant aux valeurs de tension de la quatrième ligne et on doit réaliser un couplage triangle symbolisé par '''Δ'''. Sur la même ligne, la plaque signalétique indique pour chacun des couplages la valeur de l'intensité du [[Courant alternatif#Triphasé|courant de ligne]] qui sera absorbée au régime nominal.
* À l'aide de grandeurs électriques fournies : tensions entre phases, intensités des courants de ligne et facteur de puissance, il est possible de calculer la puissance active absorbée et d'en déduire le rendement de la machine fonctionnant au régime nominal.
En  monophasé :
::<math>P_a =\ U I \cdot \cos \varphi  \,</math>
En  triphasé :
::<math>P_a =\sqrt 3  \cdot U I \cdot \cos \varphi  \,</math>
Le rendement :
::<math>\eta =\frac{P_u}{P_a}  \,</math>

=== Variateur de vitesse ===
[[Fichier:ABB VFD Family.jpg|thumb|La gamme des variateurs de vitesse d'[[Asea Brown Boveri|ABB]] en 2009.]]

Un variateur de vitesse est un équipement électrotechnique alimentant une [[machine électrique]] de façon à pouvoir faire varier sa vitesse de manière continue, de l'arrêt jusqu’à sa vitesse nominale. La vitesse peut être proportionnelle à une valeur analogique fournie par un [[potentiomètre]], ou par une commande externe : un signal de commande analogique ou numérique, issue d'une [[unité de contrôle]]. Un variateur de vitesse est constitué d'un [[redresseur]] combiné à un [[onduleur]]. Le redresseur va permettre d'obtenir un courant quasi continu. À partir de ce courant continu, l'onduleur (bien souvent à ''[[modulation de largeur d'impulsion]]'' ou ''MLI''<ref>{{Lien web|url=http://www.sitelec.org/cours/abati/download/mli.pdf|auteur=Patrick Abati|titre=Modulation de largeur d'impulsion|date=janvier 2003|site=sitelec.org}} {{pdf}}.</ref>) va permettre de créer un système [[triphasé]] de tensions alternatives dont on pourra faire varier la [[valeur efficace]] et la fréquence<ref name="reglvit">{{Lien web|url=http://www.sitelec.org/cours/abati/reglvit.htm|auteur=Patrick Abati|titre=Réglage de la vitesse de rotation des moteurs asynchrones triphasés|éditeur=origine : [[académie d'Aix-Marseille]]|date=23 février 2002|site=sitelec.org}}.</ref>.

Le fait de conserver constant le rapport entre la valeur efficace du fondamental de la tension et la fréquence (U<sub>1</sub>/f)  permet de maintenir un [[flux magnétique|flux]] tournant constant dans la machine, le couple maximum constant et donc de maintenir constante la fonction reliant la valeur du couple en fonction de (''n''<sub>s</sub> - ''n'') (voir  § 3-4-2-1 ci-dessous).

{{Article détaillé|Variateur de vitesse (électricité)}}

=== Démarrage ===
Lors d'un démarrage d'une machine asynchrone, le [[courant d'enclenchement]] peut atteindre plusieurs fois le courant nominal de la machine<ref>Trois fois le courant nominal de la machine, selon Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, ''Machines électriques – Machines à courant alternatif'', tome II, Éditions de Moscou (Mir), 1969, ({{3e|édition}} 1979), {{p.}}558.</ref>{{,}}<ref>Cinq à huit fois le courant nominal, selon [http://www.sitelec.org/cours/abati/demfr.htm « Démarrage et freinage des moteurs asynchrones triphasés »], sur le site sitelec.org (origine de l'[[académie d'Aix-Marseille]]), consulté le 3 mai 2010.</ref>. Si l'application utilise un [[Variateur de vitesse (électricité)|variateur]] ou un [[Démarreur (électricité)|démarreur]], c'est ce dernier qui se chargera d'adapter les tensions appliquées à la machine afin de limiter ce courant. En l'absence de variateur de vitesse, il existe plusieurs méthodes permettant de limiter le courant de démarrage. Elles ont été développées avant l'apparition de l'électronique de puissance mais sont encore utilisées de nos jours dans les installations anciennes ou par mesure d'économie pour des applications ne nécessitant pas de variateur en dehors du démarrage.

==== Démarrage sous tension réduite ====
Plusieurs dispositifs permettent de réduire la tension aux bornes des enroulements du stator pendant la durée du démarrage de la machine ce qui est un moyen de limiter l'intensité du courant de démarrage. L'inconvénient est que le couple moteur est également diminué et que cela augmente la durée avant laquelle la machine atteint le régime permanent.

===== Démarrage étoile-triangle =====
Lors d'un démarrage étoile-triangle, la machine est d'abord connectée au réseau avec un couplage étoile, puis une fois démarrée, on passe sur couplage triangle<ref name="demfr">{{Lien web|url=http://www.sitelec.org/cours/abati/demfr.htm|auteur=Patrick Abati|titre=Démarrage et freinage des moteurs asynchrones triphasés|éditeur=origine : [[académie d'Aix-Marseille]]|date=23 février 2002|site=sitelec.org}}.</ref>. Le fait de démarrer avec un couplage étoile permet de diviser par <math>\sqrt 3</math> la tension appliquée<ref name="demfr"/>. Ainsi, le courant maximal absorbé est trois fois plus faible que lors d'un démarrage directement avec un couplage triangle<ref name="demfr"/>. Le couple de démarrage est lui aussi trois fois plus faible que lors d'un démarrage en triangle. La surintensité lors du passage étoile-triangle est inférieure au [[courant d'enclenchement|courant d'appel]] d'un démarrage effectué directement en triangle.

Réalisée simplement à l'aide de contacteurs, cette méthode de démarrage est très économique.

===== Démarrage par auto-transformateur =====
Dans ce mode de démarrage, le stator de la machine asynchrone est relié à un auto-transformateur qui permet d'effectuer un démarrage sous tension variable. La tension est progressivement augmentée, l'intensité du courant ne dépassant pas la valeur maximale désirée. Ceci peut être réalisé par commutation d'enroulements de l'auto-transformateur.

===== Démarrage résistif =====
Lors d'un démarrage résistif, on insère des résistances en série avec les enroulements statoriques ce qui a pour effet de limiter la tension à leurs bornes. Une fois le démarrage effectué, on court-circuite ces résistances<ref name="demfr"/>. Cette opération peut être effectuée progressivement par un opérateur à l'aide de [[rhéostat]]s de démarrage.

==== Démarrage à tension nominale ====
===== Démarrage rotorique =====
Lors d'un démarrage rotorique, des résistances de puissance sont insérées en série avec les enroulements du rotor. Ce type de démarrage permet d'obtenir un fort couple de démarrage avec des courants de démarrage réduits mais il ne peut être mis en œuvre qu'avec des machines à rotor bobiné muni de contacts glissants ([[Collecteur tournant|bagues]] et balais) permettant les connexions électriques des enroulements rotoriques<ref name="demfr"/>. Ces machines sont d'un prix de revient plus important que leurs homologues dits à « [[cage d'écureuil]] ».

===== Machine Boucherot type α =====
[[Fichier:Mas-boucherot-alpha.svg|thumb|200px|Schéma de principe de la machine Boucherot type α]]
Les machines Boucherot type α ont comme particularité d'avoir un stator divisé en deux. Un des stators est fixe, l'autre peut tourner d'un pas polaire. Le rotor, quant à lui, est doté d'une bague très résistive en son centre. Le démarrage se passe ainsi : dans un premier temps, on décale d'un pas polaire les deux stators. Les courants induits créés par chaque stator sont de directions opposées, ils se rebouclent donc au centre du rotor par la bague très résistive. Au fur et à mesure du démarrage, on décale la demi-machine mobile afin que les courants induits qu'il crée soient dans le même sens que ceux de la machine fixe. À la fin, les courants créés par les deux demi-stators sont dans le même sens et ne passent plus par la bague très résistive<ref>{{Ouvrage|
langue=fr|
auteur1=M. A. Iliovici|
titre=Cours moyen d'électricité industrielle|
volume=2|
titre volume=génératrice et moteurs a courant alternatifs ; transformateurs ; applications industrielles de l'électricité|
lieu=Paris|
éditeur=Librairie de l'enseignement technique Léon Eyrolles|
année=1945|
pages totales=496|
passage=78|
titre chapitre=Démarrage d'un moteur d'induction polyphasé
}}{{Commentaire biblio|quatorzième édition}}</ref>.

Ce type de dispositif, bien que permettant de faire varier la résistance rotorique sans avoir recours à un rotor bobiné, n'est plus utilisé à cause de sa complexité.

=== Freinage ===
Il existe divers types de freinage.
*'''Arrêt en roue libre :''' (mise hors tension du stator).
*'''Arrêt piloté :''' tension statorique progressivement passée à tension nulle.
**'''Freinage hypersynchrone''' : lorsque la vitesse du rotor est supérieure à la vitesse du champ tournant, le moteur freine. Couplé à un variateur de fréquence qui diminue progressivement la vitesse on peut arrêter la machine. Le couple de freinage est élevé à condition de générer un champ correspondant à la valeur de glissement optimal du fonctionnement en génératrice (voir [[#Les domaines de fonctionnement de la machine asynchrone|les trois domaines de fonctionnement de la machine asynchrone]]) et de maintenir la décélération dans ce domaine jusqu'à arrêt complet. Cette méthode est particulièrement efficace pour freiner rapidement une machine asynchrone sans dispositif mécanique additionnel.
**'''Arrêt par injection de courant continu :''' l'alimentation en courant continu du stator crée un champ fixe dans la machine qui s'oppose au mouvement<ref name="demfr"/>. Ce n'est pas la méthode la plus efficace pour freiner la machine (fonctionnement en génératrice décrochée) et les contraintes en courant sont également très sévères. La commande de l'intensité du courant continu permet de piloter le freinage.
*'''Arrêt à contre-courant :''' le principe consiste à inverser deux phases pendant un court instant<ref name="demfr"/>. Ceci est donc équivalent à un freinage hypersynchrone à fréquence fixe et mal géré. Le couple résistant est faible et le courant appelé est également très important (de l'ordre de 10 à 12 fois l'intensité nominale). La conséquence en est que les enroulements de la machine risquent un sur-échauffement : il est conseillé de prévoir des résistances supplémentaires afin de diminuer l'intensité<ref name="demfr"/>. Enfin, avec cette méthode, le couple décélérateur reste négatif pendant toute la phase de freinage, il faut donc prévoir de couper l'alimentation au passage par zéro de la vitesse (temporisation, contact centrifuge), sinon la rotation s'inverse<ref name="demfr"/>.
*'''Freinage mécanique par électro-frein''' : ce système est constitué d'un [[frein à disque]] solidaire de l'arbre de la machine asynchrone et dont les mâchoires  initialement serrées hors tension sont commandées par un [[électroaimant]]<ref name="demfr"/>. Après alimentation de l'électroaimant, les mâchoires se desserrent laissant la rotation libre. La coupure de l'alimentation provoque le freinage. Ce dispositif aussi appelé « frein à manque de courant » est souvent prévu comme dispositif d'arrêt d'urgence<ref name="demfr"/>.

=== Applications ===
* [[Locomotive électrique|Traction électrique]] ([[Eurostar]], [[TGV POS]], [[TGV Duplex#TGV Dasye|TGV Duplex Dasye]] et [[TGV Euroduplex|2N2]] notamment)
* [[Propulsion électrique des navires|Propulsion des navires]]
* [[Véhicule électrique|Propulsion électrique automobile]] ([[Tesla Roadster]] notamment)
* [[Machine-outil|Machines-outils]]
* [[Ascenseur]]s
* [[Treuil]]s
* [[Pompe]]s
* [[Électroménager]]
* [[Chariots élévateurs]]

== Machine asynchrone triphasée ==
[[Fichier:Induction-motor-3a.gif|thumb|Animation d'une machine asynchrone à cage d'écureuil.]]
=== Constitution ===
==== Réalisation du stator ====
Il est constitué d'un cylindre [[ferromagnétisme|ferromagnétique]] entaillé d'encoches permettant d'y loger les bobinages. Ce cylindre est constitué d'un empilement de plaques de [[tôles feuilletées]] afin de limiter les [[courants de Foucault]].

Il est courant de réaliser une protection supplémentaire contre les échauffements anormaux des bobinages en plaçant au cœur de ceux-ci soit un [[disjoncteur]] thermique, soit un [[capteur]] de température, ceci afin de couper l'alimentation électrique en cas de dépassement d'un seuil déterminé de température.

Afin de réaliser le branchement de la machine au réseau, toutes les connexions sont regroupées dans un boîtier, généralement appelé par les [[électricien]]s, plaque à bornes. On y retrouve donc six connexions pour les enroulements statoriques, plus éventuellement celles du capteur de température.
 
<gallery>
Stator machine triphasée.jpg|Stator d'une machine triphasée
Stator feuilleté.jpg|Stator feuilleté sans les bobinages
Svorkovnice asynchronniho motoru zapojeni vinuti.svg|Diagramme de connexion d'une machine triphasée
</gallery>

==== Réalisation du rotor ====
On peut distinguer quatre types de rotor :
* À cage : (rotor en [[court-circuit]]) : c'est le plus fréquent. Ce type de rotor a été inventé par [[Michail Ossipowitsch Doliwo-Dobrowolski]] au début des années 1890. Ces rotors sont constitués de tôles ferromagnétiques et de barres conductrices régulièrement réparties à la périphérie du rotor. Les barres sont reliées entre elles par deux anneaux de court-circuit (voir figures ci-contre). Les tôles ferromagnétiques servent à guider les lignes de champ tandis que les barres accueillent les courants induits. Pour les machines de faible puissance, les rotors sont réalisés à partir d'un empilement de tôles découpées et isolées les unes des autres (feuilletage) dans lesquelles on injecte un matériau conducteur de manière à constituer les barres ainsi que les anneaux de court-circuit. Pour les machines de forte puissance, les barres sont insérées dans le rotor puis les anneaux de court-circuit sont [[Soudage|soudés]] ou [[Brasage|brasés]] aux barres<ref>Tom Bishop, Squirrel cage rotor testing, EASA convention, June 2003 (disponible online sur le site de [http://www.pump-magazine.com/pump_magazine/pump_articles/article_29/rotortesting.pdf Pumping Machinery]</ref>. Le matériau constituant les barres et les anneaux de court-circuit est généralement un alliage à base d'[[aluminium]], mais on peut aussi rencontrer du [[cuivre]] ou du [[laiton]]. En général, les barres sont légèrement inclinées suivant l'axe du rotor afin que le nombre de barres présentes sous une phase statorique soit constant quelle que soit la position du rotor. Ce procédé permet de diminuer la variation de la [[réluctance]] du circuit magnétique au cours de la rotation du rotor (ou « effet d'encoches ») et de diminuer ainsi les oscillations de couple. C'est cette inclinaison des encoches qui donne à l'ensemble barres plus anneaux de court-circuit la forme d'une [[cage d'écureuil]] déformée.

[[Fichier:Rotor s dvojitou kleci.svg|thumb|200px|Différentes formes de barres]]
[[Fichier:Influence du rotor sur le couple.svg|thumb|200px|Couple d'une machine asynchrone pour un rotor à cage et un rotor à encoches profondes]]
* À double cage : le rotor est construit suivant le principe du rotor à cage simple, mais avec deux cages électriquement indépendantes. Une cage externe à la périphérie du rotor est composée de matériaux résistifs (laiton, bronze) et possède une faible dispersion magnétique. Une cage interne en cuivre possède une résistivité plus faible et une dispersion magnétique importante. La cage externe, surtout active au démarrage, permet d'obtenir un couple plus important dans cette phase de fonctionnement, tandis qu'à régime nominal la cage interne permet de retrouver les caractéristiques d'un rotor à simple cage<ref>{{pdf}} [http://www.ac-poitiers.fr/cmrp/get/pdf/Egt01.pdf Centre de mutualisation et de recherche pédagogique en technologie et sciences industrielles de l'académie de Poitiers]</ref>.
* À double encoche ou à encoches profondes : ce sont des rotors à cage qui utilisent l'[[effet de peau]] dans les conducteurs afin de faire varier la résistance du rotor en fonction de la vitesse de fonctionnement de la machine. L'effet de peau est un phénomène électromagnétique qui fait que plus la fréquence des courants augmente, plus le courant a tendance à ne circuler qu'en surface des conducteurs. Ainsi, au démarrage, la fréquence des courants rotoriques est égale à celle de l'alimentation et le courant n'utilise que la partie supérieure de la barre. Puis, au fur et à mesure que la vitesse de rotation du rotor augmente, la fréquence des courants rotoriques diminue et le courant utilise une surface de plus en plus importante des barres. Ces topologies de rotor permettent un démarrage avec un couple plus important lorsque la machine est alimentée par une source de tension fixe (sans variateur).
* À bague : le rotor d'une machine à bague est constitué de trois bobines (on parle aussi de rotor bobiné). Chaque bobine est reliée à une [[Collecteur tournant|bague]]. Les bagues permettent d'avoir une liaison électrique avec les bobines du rotor. Ce type de rotor a été conçu pour permettre la variation de résistance du rotor en insérant des résistances en série avec les bobines afin de réaliser un ''démarrage rotorique''. Ce dispositif a ensuite permis la [[Variateur de vitesse (électricité)|variation de vitesse]] avec un rendement acceptable au moyen d’un procédé appelé ''[[cascade hyposynchrone]]''. Le coût élevé et l’apparition des variateurs de fréquence a rendu obsolète ce type de machine.

<gallery>
Squirrel cage.jpg|Structure d'un rotor en cage d'écureuil
Wirnik by Zureks.jpg|Rotor en cage d'écureuil
Coupe rotor machine asynchrone.jpg|Coupe d'un rotor à cage à encoches profondes
Tôle cage double encoche.jpg|Tôle utilisée pour la réalisation d'une cage à double encoche]
</gallery>

=== Modélisation et mise en équation ===
==== Méthode utilisée ====
Il est très difficile, pour une charge donnée et à partir des tensions et des impédances, de calculer les courants dans la machine et d'en déduire le couple et la fréquence de rotation.

Comme pour ces labyrinthes que l'on trouve dans les journaux, il est plus facile de partir du but à atteindre et de remonter vers le départ. On considère donc que l'on connaît les courants. À partir de l'expression des courants statoriques et rotoriques on déduit les flux du champ magnétique qu'ils produisent. Connaissant les courants et les flux, on écrit l'expression des tensions en appliquant la loi d'Ohm et la loi de Faraday, puis on identifie.

==== Notations ====
On considère que la machine possède une seule paire de pôles<ref>{{Lien web|url=http://www.sitelec.org/cours/bonnet/machineasynchrone.htm |auteur=André Bonnet |titre=Machine asynchrone triphasée |éditeur=origine : [[académie d'Aix-Marseille]] |date=9 avril 2002 |site=sitelec.org}}.</ref>.

* Toutes les grandeurs statoriques sont repérées soit par l'indice ''<sub>S</sub>'' soit par des indices en majuscule.
* Toutes les grandeurs rotoriques sont repérées soit par l'indice ''<sub>r</sub>'' soit par des indices en minuscule.
l'angle <math> \theta (t) = \Omega_m .t  \,</math> correspond au décalage angulaire entre le stator et le rotor. On a<ref name="Mayé 2011_209">{{Ouvrage|auteur1=Pierre Mayé|titre=Moteurs électriques industriels|lieu=Paris|éditeur=[[Éditions Dunod|Dunod]]|collection=Sciences Sup|année=2011|numéro d'édition=2|année première édition=2005|pages totales=392|passage=209|isbn=978-2-10-057201-4|lire en ligne={{Google Livres|bSJwJJF_bloC|page=PA209}}|consulté le=22 décembre 2015}}.</ref> :
* la vitesse angulaire mécanique de la machine est <math> \Omega_m = (1-g) .  \omega_S \,</math>

Hypothèses :<br />
Son [[circuit magnétique]] est homogène et non saturé. Ses diverses [[inductance]]s sont constantes. Elle est aussi parfaitement équilibrée : 
* les courants des trois phases statoriques ont la même valeur efficace ''I<sub>S</sub>''.
* les courants des trois phases rotoriques ont la même valeur efficace ''I<sub>r</sub>''.

==== Les courants ====
[[Fichier:Asynchronous Machine with wound rotor - Diagram.png|thumb|upright=1.3|Représentation schématique de la machine.]]
===== Au stator =====
On fixe l'origine des temps de manière que l'on puisse écrire :
:<math>i_A (t) = I_S \sqrt{2} . \cos \alpha_S  \,</math>
On en déduit les courants des deux autres phases du stator :
:<math>i_B (t) = I_S \sqrt{2} . \cos \left(\alpha_S - \frac{2 \pi}{3}\right) \,</math>
:<math>i_C (t) = I_S \sqrt{2} . \cos \left(\alpha_S + \frac{2 \pi}{3}\right) \,</math>

Avec : <math> \alpha_S = \omega_S . t  \,</math>, et <math> \omega_S   \,</math> : pulsation des courants statoriques.

===== Au rotor =====
:<math>i_a (t) = I_r \sqrt{2} . \cos \alpha_r  \,</math>
:<math>i_b (t) = I_r \sqrt{2} . \cos \left(\alpha_r - \frac{2 \pi}{3}\right) \,</math>
:<math>i_c (t) = I_r \sqrt{2} . \cos \left(\alpha_r + \frac{2 \pi}{3}\right) \,</math>

Avec : <math> \alpha_r= (\omega_r . t  - \alpha) \,</math>, <math> \omega_r  = g. \omega_S  \,</math> : pulsation des courants rotoriques, et <math> \alpha \,</math> = phase à l'origine de <math>i_a  \,</math> donc variable car l'origine des temps est fixée par <math>i_A  \,</math>.

==== Les flux ====
Notations :
*<math> L_S ; L_r     \,</math> : [[Inductance]]s propres d'un enroulement du stator ; d'un enroulement du rotor.
*<math> M_S ; M_r   \,</math> : Inductance mutuelle entre deux enroulements du stator ; entre deux enroulements du rotor.
*<math> M_{rS} \,</math> : Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre un enroulement du rotor et un du stator (correspondant à une position pour laquelle ''θ'' = 0 ± 2π/3.

===== Flux à travers un enroulement statorique =====
Le flux à travers la phase A du stator est :
:<math>\Phi_A = (L_S - M_S) i_A + \frac{3}{2} M_{rS}I_r \sqrt{2} \cos (\omega_S . t - \alpha) \,</math>
{{boîte déroulante|align=left|titre=Détail des calculs|contenu=
:<math>\Phi_A = L_S i_A + M_S i_B + M_S i_C + M_{rS} \cos \theta \cdot i_a + M_{rS} \cos  \left(\theta + \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_b + M_{rS} \cos  \left(\theta - \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_c \,</math>

On ne change rien à cette expression en ajoutant : <math> M_S i_A - M_S i_A \,</math>

:<math>\Phi_A = (L_S - M_S) i_A + M_S (i_A + i_B + i_C) + M_{rS} \cos \theta \cdot i_a + M_{rS} \cos  \left(\theta + \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_b + M_{rS} \cos  \left(\theta - \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_c \,</math>

Comme : <math> i_A + i_B + i_C = 0 \,</math>

:<math>\Phi_A = (L_S - M_S) i_A + M_{rS} \cos \theta \cdot i_a + M_{rS} \cos  \left(\theta + \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_b + M_{rS} \cos  \left(\theta - \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_c \,</math>

On remplace :<math> i_a , i_b \,</math>et<math>  i_c  \,</math> par leurs expressions et on utilise :<math> \cos a \cdot \cos b = \frac{1}{2} \cos (a + b) + \frac{1}{2} \cos (a - b)  \,</math>

:<math>\Phi_A = (L_S - M_S) i_A + M_{rS} I_r \sqrt{2} \left\{ \frac{3}{2} \cdot \cos (\theta + \alpha_r) + \frac{1}{2} \cdot \left [\cos (\theta - \alpha_r) + \cos \left(\theta - \alpha_r - \frac{2 \pi}{3}\right) + \cos \left(\theta - \alpha_r + \frac{2 \pi}{3}\right) \right] \right\}\,</math>

:<math>\Phi_A = (L_S - M_S) i_A + \frac{3}{2} M_{rS}I_r \sqrt{2} \cos (\theta + \alpha_r) \,</math>

Or  <math> \theta = \Omega_m .t  \,</math>, <math> \alpha_r = (\omega_r . t  - \alpha) \,</math> et <math> \Omega_m .t  + \omega_r . t =  \omega_S . t \,</math>

On obtient finalement :<br />
:<math>\Phi_A = (L_S - M_S) i_A + \frac{3}{2} M_{rS}I_r \sqrt{2} \cos (\omega_S . t - \alpha) \,</math>
}}

'''On pose''':
*<math> (L_S - M_S) = \mathcal{L}_S  \,</math> : '''inductance cyclique'''
*<math> \frac{3}{2} M_{rS} = \mathcal{M}_{rS}  \,</math> : '''inductance mutuelle cyclique'''

Ces grandeurs ''cycliques'' permettent d'isoler chaque phase '''comme si''' elle était seule, comme si le flux qui la traverse ne dépendait que du seul courant qui alimente cette phase. L'introduction de ces grandeurs cycliques va permettre d'établir des modèles monophasés équivalents.

'''On pose également''' :
*<math> I'_r  \,</math> : Courant ''fictif'' de valeur efficace <math> I_r  \,</math> mais de fréquence <math> f_S \,</math> et d'argument <math>- \alpha,</math>

L'expression du flux devient alors plus simple. On applique la [[transformation complexe]] et l'on obtient le flux complexe d'une phase du stator :<br />
:<math> \underline \Phi_A = \mathcal{L}_S \underline I_S + \mathcal{M}_{rS} \underline I'_r \,</math> à la pulsation <math> \omega_S \,</math>

===== Flux à travers un enroulement rotorique =====
Le calcul du flux rotorique se mène de manière identique avec une différence de signe.

:<math>\Phi_a = (L_r - M_r) i_a + M_{rS} \cos \theta \cdot i_A + M_{rS} \cos  \left(\theta - \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_B + M_{rS} \cos  \left(\theta + \frac{2 \pi}{3}\right) \cdot i_C \,</math>

Avec l'introduction des grandeurs cycliques
:<math>\Phi_a = \mathcal{L}_r  i_a + \frac{3}{2} M_{rS}I_S \sqrt{2} \cos (\theta - \alpha_S) \,</math>
::<math> = \mathcal{L}_r  I_r \sqrt{2} \cos (\omega_r t - \alpha) + \mathcal{M}_{rS}  I_S \sqrt{2} \cos (\omega_r t) \,</math>

Le flux à travers un enroulement rotorique s'écrit : <br />
:<math> \underline \Phi_a = \mathcal{L}_r \underline I_r + \mathcal{M}_{rS} \underline I'_S \,</math> à la pulsation <math> \omega_r \,</math>

==== Les tensions ====
===== Tension aux bornes d'une phase du stator =====
:<math> \underline V_A =  R_S . \underline I_A +  \frac{d \underline \Phi_A}{dt} \,</math>

:<math> \underline V_A =  (R_S  + j \omega_S \mathcal{L}_S) \underline I_S + j \omega_S \mathcal{M}_{rS} \underline I'_r \,</math>

===== Tension aux bornes d'une phase du rotor =====
Le rotor est en court-circuit.
:<math> \underline V_a = 0 = R_r . \underline I_a +  \frac{d \underline\Phi_a}{dt} \,</math>

:<math> 0 =  (R_r + j \omega_r \mathcal{L}_r) \underline I_r + j \omega_r \mathcal{M}_{rS} \underline I'_S \,</math>

Comme on a <math>\omega_r = g . \omega_S  \,</math>, on obtient :
:<math> 0 =  \left(\frac{R_r}{g} + j \omega_S \mathcal{L}_r\right) \underline I_r + j \omega_S \mathcal{M}_{rS} \underline I'_S \,</math>

=== Schémas équivalents ===
Sous le vocable '''schéma équivalent''', on désigne un circuit électrique composé de dipôles linéaires permettant de '''modéliser''' la machine réelle. Le schéma équivalent le plus pertinent est fonction du domaine d'utilisation et du degré de précision nécessaire. Dans le cas des machines asynchrones, il comprend, au minimum, une association de résistances et d'inductances.

==== Schéma général ====
Les deux équations suivantes :
*<math> \underline V_A =  (R_S  + j \omega_S \mathcal{L}_S) \underline I_S + j \omega_S \mathcal{M}_{rS} \underline I'_r \,</math>
*<math> 0 =  \left(\frac{R_r}{g} + j \omega_S \mathcal{L}_r\right) \underline I_r + j \omega_S \mathcal{M}_{rS} \underline I'_S \,</math>

correspondent à un schéma équivalent ne comportant que des tensions et des courants ayant une fréquence identique à celle de l'alimentation qui alimente la machine et dont le schéma est le suivant :

[[Fichier:Schéma général MAs-1.png|center]]

==== Schéma ramené au stator ====
Les [[circuits magnétiquement couplés]] peuvent être transformés en de nombreux schémas équivalents (pour plus de détails, on se référera à l'article correspondant). Chacune de ces transformations conduit à un modèle possible pour décrire la machine asynchrone. Dans la pratique, seuls certains modèles sont effectivement utilisés.

Le modèle à fuites secondaires avec l'ensemble '''ramené au stator''' est le plus fréquent dans la littérature car il comporte des éléments que l'on peut identifier relativement simplement et de manière suffisamment précise et il est simple d'emploi.

[[Fichier:Schéma ramené MAs-1.png|center]]

Avec :
*<math> \mathcal{N}_r =  \mathcal{L}_S \cdot \left (\frac{\mathcal{L}_S \cdot \mathcal{L}_r}{\mathcal{M}_{rS}^2}-1 \right ) \,</math>
*<math> R_r^* =  R_r \cdot \frac{\mathcal{L}_S^2}{\mathcal{M}_{rS}^2} \,</math>

Ces grandeurs ne sont pas calculables (en particulier ''R<sub>r</sub>''), mais l'important est de savoir que '''si l'on admet les hypothèses de départ, alors il existe un dipôle identique à celui représenté ci-dessus équivalent à une phase de la machine asynchrone''' alimentée par un système de tensions triphasées équilibré.

Il est intéressant pour les bilans de puissance de décomposer la résistance <math> \frac{R_r^*}{g} \,</math> en deux termes :
*<math> R_r^* \,</math> : ''résistance ramenée'' de l'enroulement rotorique, responsable des pertes par effet Joule au rotor (pertes ''Joule'' rotoriques).
*<math> R_r^* \cdot \frac{1-g}{g} \,</math> : '''résistance fictive''' : la puissance qu'elle consomme correspond en réalité à la '''puissance utile''' de la phase considérée. (Puissance transformée en puissance mécanique par la machine).
[[Fichier:Schéma ramené MAs-2.png|center]]

==== Prise en compte des ''pertes fer'' ====
On a considéré que le circuit magnétique était sans pertes, ce qui n'est pas le cas. Pour rendre compte des [[Transformateur électrique#Les pertes « fer »|pertes fer]]
qui dépendent du carré de l'alimentation, on ajoute dans ce modèle une résistance fictive ''R<sub>F</sub>'' en parallèle avec l'inductance statorique.
[[Fichier:Schéma ramené MAs-3.png|center]]

==== Identifications des éléments du schéma équivalent ====
Après avoir établi que le schéma précédent correspondait à une phase de la machine asynchrone, on peut identifier le modèle correspondant à une machine quelconque en réalisant trois essais :

===== Essai en continu =====
Réalisé sur une phase de la machine, il permet de mesurer la résistance statorique ''R<sub>S</sub>''.

===== Essai au synchronisme : ''g'' = 0 =====
Lors d'un essai au synchronisme, le champ tournant et le rotor tournent à la même vitesse. Le glissement ''g'' est nul et  1/''g'' tend vers l'infini. Le modèle équivalent d'une phase de la machine devient :

[[Fichier:Schéma MAS g 0.png|center]]

À l'aide d'un wattmètre, d'un ampèremètre et d'un voltmètre, on mesure la puissance active ''P<sub>0</sub>'', la puissance réactive <math>Q_0 = \sqrt{S_0^{2} - P_0^{2}}</math>, le courant efficace ''I<sub>S0</sub>'' et la tension efficace ''V<sub>S0</sub>''

on obtient les trois équations :
*<math>P_0=R_sI_{S0}^2+\frac{V'^2}{R_F}</math>
*<math>Q_0=\frac{V'^2}{\mathcal{L}_S\omega}</math>
*<math>V'=V_{S0}\frac{R_F\mathcal{L}_S\omega}{\sqrt{(R_SR_F)^2+(\mathcal{L}_S\omega*(R_F+R_S))^2}}</math>

''R<sub>S</sub>'' étant connue, on peut calculer les trois inconnues : ''R<sub>F</sub>'', <math>\mathcal{L}_S \,</math> et ''V' ''

Le courant ''I<sub>S0</sub>'' étant faible lors de l'essai au synchronisme, on peut généralement négliger la chute de tension due à la résistance statorique devant la tension ''V<sub>S0</sub>''. Les équations deviennent alors :

*<math>P_0=\frac{V_{S0}^2}{R_F}</math>
*<math>Q_0=\frac{V_{S0}^2}{\mathcal{L}_S\omega}</math>

On calcule alors directement ''R<sub>F</sub>'' et  <math>\mathcal{L}_S \,</math> :

*<math>R_F=\frac{V_{S0}^2}{P_0}</math>
*<math>\mathcal{L}_S=\frac{V_{S0}^2}{Q_0\omega}</math>

===== Essai rotor bloqué et tension réduite : ''g'' = 1 =====
À vitesse nulle, le glissement g = 1. Cet essai est réalisé sous tension réduite afin de limiter l'intensité du courant à une valeur acceptable. Le modèle équivalent d'une phase de la machine devient :

[[Fichier:Schéma MAS g 1.png|center]]

À l'aide d'un wattmètre, d'un ampèremètre et d'un voltmètre, on mesure la puissance active ''P<sub>1</sub>'', la puissance réactive <math>Q_1 = \sqrt{S_1^{2} - P_1^{2}}</math>, le courant efficace ''I<sub>S1</sub>'' et la tension efficace ''V<sub>S1</sub>''

*<math>P_1=R_S I_{S1}^2+V'^2 \left(\frac{1}{R_F}+\frac{R_r^*}{(\mathcal{N}_r \omega)^2+{R_r^*}^2}\right)</math>
*<math>Q_1=V'^2 \left(\frac{1}{\mathcal{L}_S \omega}+\frac{\mathcal{N}_r \omega}{(\mathcal{N}_r \omega)^2+{R_r^*}^2}\right)</math>
*<math> \underline V'=  \underline V_{S1}- R_S \underline I_{S1} \Rightarrow V'= \ldots</math>

La tension ''V<sub>S1</sub>'' étant faible, les courants circulants dans ''R<sub>F</sub>'' et <math>\mathcal{L}_S</math> peuvent généralement être négligés devant ''I<sub>S1</sub>''. Les équations deviennent alors :

*<math>P_1=(R_S+R_r^*)I_{S1}^2</math>
*<math>Q_1=\mathcal{N}_r \omega I_{S1}^2</math>

L'identification des derniers paramètres de la machine est alors rapide :

*<math>R_r^*=\frac{P_1}{I_{S1}^2}-R_S</math>
*<math>\mathcal{N}_r = \frac{Q_1}{\omega I_{S1}^2}</math>

=== Caractéristiques électromécaniques ===
Le schéma établi précédemment permet d'obtenir facilement les caractéristiques électromécaniques de la machine asynchrone monophasée :

En effet la puissance électromagnétique utile, c’est-à-dire celle transformée en énergie mécanique correspond pour chaque phase à la puissance consommée par la résistance <math> R_r^* \cdot \frac{1-g}{g} \,</math>

La puissance électromécanique totale pour les trois phases a donc pour expression :
:<math>P_{em} =T_{em} \cdot \Omega = 3.R_r^* \cdot \frac{1-g}{g} \cdot I_r^2 \,</math>

==== Machine alimentée par un système de tensions de fréquence fixe ====
Le modèle ci-dessus permet d'obtenir l'expression du couple soit en fonction du glissement, soit en fonction de la vitesse. Le calcul est très simplifié et peut être fait à la main si l'on néglige la résistance statorique. Dans ce cas, on ajoute une erreur de 2 ou 3 %, mais on obtient une courbe dont l'allure est proche de la réalité. De toute façon, on ne doit pas perdre de vue que '''ce ne sont que des modèles'''.

Dans le cadre de cette approximation on a :
:<math> I_r^2 = \frac{V_S^2}{ (\mathcal{N}_r \omega_S)^2+\left(\frac{R_r^* }{g}\right)^2}  \,</math>

Avec <math>V_S \,</math> : valeur efficace de la tension aux bornes d'une des phases du stator de la machine.

===== Couple électromagnétique en fonction du glissement =====
De l'expression de la puissance et des deux équations ci-dessus on en déduit l'expression du couple électromagnétique en fonction du glissement g :

Pour une machine à ''p'' paires de pôles on a :  <math>  \Omega = (1-g) \cdot \frac{\omega_S}{p} \,</math>

Cela conduit à :
:<math> T_{em}= 3 p \frac{V_S^2}{\omega_S} \cdot  \frac{\frac{R_r^*}{g}}{ (\mathcal{N}_r \omega_S)^2+\left(\frac{R_r^* }{g}\right)^2} \,</math>

:<math> = 3 p \frac{V_S^2}{\omega_S} \cdot  \frac{1}{\left(\frac{g \left(\mathcal{N}_r \omega_S\right)^2}{R_r^*}\right)+ \left(\frac{R_r^* }{g}\right)} \,</math>

:<math>  = \frac{3 p}{\mathcal{N}_r} \cdot \frac{V_S^2}{ \omega_S^2} \cdot  \frac{1}{\left(\frac{g \mathcal{N}_r \omega_S}{R_r^*}\right)+ \left(\frac{R_r^* }{g \mathcal{N}_r \omega_S }\right)} \,</math>

Le couple électromagnétique passe par un  maximum <math>  T_{max} = \frac{3 p}{2 \mathcal{N}_r} \cdot \frac{V_S^2}{ \omega_S^2}  \,</math>  pour  <math> g = g_{max} =\frac{R_r^*}{ \mathcal{N}_r \omega_S} \,</math>

En introduisant ce couple maximal et le glissement correspondant dans l'équation du couple électromagnétique on obtient la relation :
:<math> T_{em}= 2 T_{max} \cdot  \frac{1}{\left(\frac{g_{max}}{g}\right)+ \left(\frac{g}{g_{max}}\right)} \,</math>

La courbe représentative de l'expression du couple en fonction du glissement possède une symétrie par rapport à l'origine :

[[Fichier:Couple glissement MAs.svg|center|600px]]

===== Couple électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation =====
Cette courbe est plus habituelle et plus concrète, elle se déduit simplement de la courbe en fonction du glissement grâce à la relation :
:<math>  \Omega = (1-g) \cdot \frac{\omega_S}{p} \,</math>

[[Fichier:Couple vitesse MAs.svg|center|600px]]

===== Les domaines de fonctionnement de la machine asynchrone =====
[[Fichier:Domaines fonctionnement MAs.png|center]]

==== Machine alimentée par un onduleur ====
'''Réglage de la vitesse de rotation des machines asynchrones triphasées<ref name="reglvit"/>'''

Les [[onduleur]]s les plus répandus sont les onduleurs [[Modulation de largeur d'impulsion|MLI]] (à modulation de largeur d'impulsion) dont le mode de commande permet de garder le rapport U<sub>1</sub>/f constant et d'obtenir des courants quasiment sinusoïdaux. U<sub>1</sub> étant la valeur efficace du fondamental.

===== Commande en U/f =====
====== Principe ======
En [[régime sinusoïdal]], la conservation du rapport ''U''/''f''  permet au circuit magnétique d'être dans le même état magnétique quelle que soit la fréquence d'alimentation. Autrement dit, la forme du cycle d'[[Hystérésis magnétique|hystérésis]] parcouru par le circuit magnétique reste identique quelle que soit ''f''. Ainsi, lorsque la fréquence diminue, la valeur efficace du fondamental de la tension diminuant dans les mêmes proportions, il n'y a pas de risque de saturation du matériau magnétique.

Ceci a pour conséquence qu'une commande qui maintient  ''U<sub>1</sub>''/''f'' constant, où ''U<sub>1</sub>'' représente la valeur efficace du fondamental, permet de conserver la même courbe de couple en fonction du glissement pour n'importe quelle fréquence d'alimentation. Les autres harmoniques présents, multiples de 5 et 7, créent des couples pulsants dont la moyenne est nulle.

Pour cela, la machine asynchrone est alimentée par un onduleur délivrant une tension de fréquence ''f''  et dont la valeur efficace du fondamental ''V<sub>1</sub>'' est telle que le rapport ''V<sub>1</sub>''/''f'' est maintenu constant<ref name="reglvit"/>.

====== Mise en équation ======
Lorsque le rapport U/f est constant on peut écrire pour la partie linéaire de la caractéristique couple-vitesse :
:<math>T_{em}  = Cte \cdot (n_S - n) \,</math>
{{boîte déroulante|align=left|titre=Démonstration|contenu=
On reprend l'équation générale du couple :

:<math> T_{em}= \frac{3 p}{\mathcal{N}_r} \cdot \frac{V_S^2}{ \omega_S^2} \cdot  \frac{1}{\left(\frac{g \mathcal{N}_r \omega_S}{R_r^*}\right)+ \left(\frac{R_r^* }{g \mathcal{N}_r \omega_S }\right)} \,</math>

On note <math> C_{max}</math> le couple maximal.

<math> C_{max}=\frac{3 p}{2*\mathcal{N}_r} \cdot \frac{V_S^2}{ \omega_S^2} </math>

On réécrit la relation flux/tension afin de faire apparaître le flux.

<math>\frac{d\Phi_A}{dt}=j \omega_S * \Phi_A = V_A </math>

On note <math> \Phi_s </math> la valeur efficace du flux nominal.

<math> C_{max}=\frac{3 p}{2*\mathcal{N}_r} \cdot \Phi_s^2 </math>

Si on garde le rapport <math> \frac{V_S}{ \omega_S} </math> constant, il est donc possible de déplacer la vitesse à laquelle <math> C_{max}</math> est disponible. L'expression du couple devient :

<math>T_{em}= \frac{2 C_{max}}{\left(\frac{g \mathcal{N}_r \omega_S}{R_r^*}\right)+ \left(\frac{R_r^* }{g \mathcal{N}_r \omega_S }\right)}</math>

Après un [[développement limité]] au premier ordre de T<sub>em</sub> lorsque <math>g</math> tend vers 0, on obtient :

<math>T_{em}= Cte \cdot g \cdot \omega_S = Cte \cdot (\omega_S - \omega) = Cte \cdot (n_S - n) \,</math>
}}
[[Fichier:Variation-couple-uf.svg|center]]

'''La courbe du couple en fonction de ''n''<sub>S</sub> - ''n'' est unique.'''

====== Remarques ======
Lors d'un démarrage (faible fem) à fort couple (courant important), la chute de tension due à la résistance statorique devient plus importante que la fem. Il est alors impossible d'obtenir le flux nominal dans la machine grâce à la loi U/f=cst. Pour compenser cela, les variateurs industriels proposent différentes lois U(f). Le choix de la loi à utiliser dépend de l'application.

Une fois que la tension nominale est atteinte, on augmente la fréquence d'alimentation de la machine sans augmenter sa tension. On parle alors de défluxage de la machine. Cela amène bien entendu une baisse du couple maximal délivrable par la machine. Un démarrage dans de telles conditions se fera donc à couple constant puis à puissance constante.

====== Inconvénients ======
Les procédés de variation de vitesse pour les machines asynchrones sont générateurs de [[courants harmoniques]].

===== Commande vectorielle =====
{{Article détaillé|Commande vectorielle}}

La commande vectorielle est un terme générique désignant l'ensemble des commandes tenant compte en [[Système temps réel|temps réel]] des équations du système qu'elle commande. Le nom de ces commandes vient du fait que les relations finales sont vectorielles à la différence des commandes scalaires. Les relations ainsi obtenues sont bien plus complexes que celles des commandes scalaires, mais en contrepartie elles permettent d'obtenir de meilleures performances lors des régimes transitoires. Il existe des commandes vectorielles pour tous les types de machines à courant alternatif, aussi bien asynchrones que synchrones<ref name="reglvit"/>{{,}}<ref>{{Lien web|url=http://www.geea.org/article.php3?id_article=162|titre=Introduction à la commande vectorielle des machines asynchrones|date= |site=geea.org}}.</ref>.

=== Bilans de puissance ===
==== Bilan de puissance de la machine fonctionnant en moteur ====
On utilise les notations suivantes :
*<math>P_a  \,</math> : puissance absorbée ou puissance électrique fournie à la machine
*<math>P_u  \,</math> : puissance utile ou puissance mécanique transmise à la charge

Les pertes sont généralement notées en minuscule :
*<math>p_{Js}  \,</math> : pertes par effet Joule dans le bobinage du stator
*<math>p_{fs}  \,</math> : pertes dans le fer du stator
*<math>p_{Jr}  \,</math> : pertes par effet Joule dans le cuivre (barres + anneaux) du rotor
*<math>p_{fr}  \,</math> : pertes dans le fer du rotor. ''Très souvent, on fait l’hypothèse qu’elles sont négligeables car ces dernières dépendent de la fréquence des courants qui induisent le champ magnétique dans le fer. Or la fréquence des courants dans le rotor (<math> |g|f  \,</math>), lors du fonctionnement normal de la machine '''alimentée en [[régime sinusoïdal]] de courant''', est très faible. Néanmoins il faut parfois en tenir compte lorsque la machine est alimentée par un onduleur ou dans certains types de fonctionnement à fort glissement.''
*<math>p_m \,</math> : pertes mécaniques

Le schéma ci-dessous représente la transmission de la puissance à travers la machine :
[[Fichier:Bilan de Puissance d'un moteur asynchrone.png]]

<math>P_{tr} = P_a -  p_{Js} - p_{fs} \,</math> est la ''' puissance transmise''' au rotor

On peut vérifier que <math>p_{Jr} = g . P_{tr}  \,</math>, d'où  <math>P_u = (1 - g) P_{tr} - p_m \,</math>  si l'on néglige <math>p_{fr}  \,</math>.

==== Bilan de puissance de la machine fonctionnant en génératrice ====
Par rapport au cas précédent, la puissance utile devient la puissance électrique fournie au réseau et la puissance mécanique est la puissance absorbée.
*<math>P_a  \,</math> : puissance absorbée = puissance mécanique fournie à la machine (en général, absorbée au niveau du rotor)
*<math>P_u  \,</math> : puissance utile = puissance électrique transmise au réseau (transmise par le stator).
Les pertes sont les mêmes que pour le fonctionnement en moteur.

== Machine asynchrone monophasée ==
La constitution interne d'une machine asynchrone monophasée est la même que celle d'une machine triphasée à la différence près, que son stator est composé d'un enroulement et non de trois (ou de deux dans les anciennes [[Biphasé#Machines électriques|machines asynchrones diphasées]]). Le champ magnétique créé par une bobine monophasée est un champ pulsant et non tournant comme pour celui créé par trois bobines triphasées (ou deux bobines diphasées). Un champ pulsant peut se décomposer en deux champs tournants qui se déplacent dans des sens opposés. Chaque champ tournant tendant à entraîner la machine dans le même sens que lui. Lorsque le rotor est à l'arrêt, le couple créé par chacun des champs tournants est de même valeur. Ainsi, la machine ne peut démarrer. Pour démarrer une telle machine, il faut donc la lancer ou avoir recours à un dispositif annexe. Une fois lancée, et amenée à sa vitesse nominale, la machine possède un glissement proche de 0 pour l'un des champs tournants, et de 2 pour le second. Le couple créé par le premier champ étant plus important que le couple créé par celui de sens contraire, le moteur continue à tourner.

Les machines asynchrones monophasées ont des caractéristiques (couple/puissance massique, rendement, facteur de puissance{{etc.}}) plus faibles que leurs homologues multiphasées. Ces machines sont toujours utilisées en moteur et généralement limitées à des puissances de quelques kilowatts.

=== Dispositifs de démarrage ===
Lorsqu'elle est alimentée en monophasé, la machine asynchrone nécessite un système de démarrage. Différentes solutions permettent une différenciation de ces machines :
* ''Les spires de Frager'' (ou bagues de déphasage) qui sont utilisées dans des dispositifs exigeant un couple assez faible au démarrage tels que les pompes de vidange de [[Machine à laver le linge|machines à laver]], les [[ventilateur]]s électriques et d'autres petits appareils [[électroménager]]s. Voir : « [[Moteur à bague de démarrage]] ».
*Un ''enroulement auxiliaire de démarrage'' en série avec un [[Condensateur (électricité)|condensateur]])<ref>Édouard Lefranc, Jean Poinsard, Georges Auclerc, ''Électricité – Courant alternatif :  Électrostatique - Isolants - Tubes électroniques - Courants alternatifs - Machines - Redresseurs'', Les [[Éditions Foucher]], Paris, 1957, {{p.|130}}.</ref>, avec éventuellement un commutateur centrifuge de coupure : ce type de machine peut généralement fournir un plus grand couple de démarrage. On les trouve dans les machines à laver et dans l'outillage électroportatif de puissance moyenne (supérieure à {{unité|1500|W}}).
**À l'arrêt le condensateur et l'enroulement de démarrage sont reliés à la source d'énergie, fournissant le [[Couple (physique)|couple]] de démarrage et déterminant le sens de [[Mouvement de rotation|rotation]]. Il suffit d'inverser l'enroulement auxiliaire pour que la machine tourne dans l'autre sens.
**Usuellement, une fois la machine lancée à une certaine [[vitesse]], un [[interrupteur]] [[Force centrifuge|centrifuge]] ouvre le circuit de l'enroulement et du condensateur de démarrage.

== Raccordement ==
Le raccordement au réseau ou à un variateur de ces machines, monophasées et triphasées, passe par un bornier (plaque à borne) protégé par un boîtier solidaire de l'ensemble.
L'accès au boîtier se fait généralement en démontant un couvercle étanche situé sur le dessus. L'entrée du ou des câbles se fait par un (ou plusieurs) [[presse-étoupe]] chargé d'assurer l'étanchéité ainsi que le maintien mécanique du câble d'alimentation.
* Les six bornes des enroulements du stator des machines triphasées sont toujours placées de la même manière sur la plaque à bornes. Cette organisation particulière permet le raccordement soit en étoile, soit en triangle, suivant une procédure simple et standardisée.
<gallery>
Svorkovnice asynchronniho motoru zapojeni vinuti.svg|Vue schématique d'une plaque à bornes. En noir, les enroulements.
Connection-étoile-moteur-triphasé.png|Raccordement étoile
Connection-triangle-moteur-triphasé.png|Raccordement en triangle.
</gallery>

Les machines asynchrones triphasées sont susceptibles de tourner dans les deux sens de rotation. Qu'elles soient connectées en étoile ou en triangle, l'inversion de leur sens de marche s'effectue simplement en permutant deux des conducteurs d'alimentation, par exemple U1 et V1 sur les schémas ci-dessus. Une permutation circulaire des trois conducteurs n'inverse pas le sens de rotation.

== Notes et références ==
{{Références}}

== Annexes ==
=== Bibliographie en langue française ===
* J. Chatelain, ''Machines électriques. Volume X du traité d'électricité, d'électronique et d'électrotechnique'', Presse polytechnique romande, Éd. Georgi 1983 ; réédité par Dunod, 1993.
* A. Fouillé, ''Électrotechnique à l'usage des ingénieurs. T.2, Machines électriques'', Dunod, 1969.
* {{Ouvrage|
langue=fr|
auteurs=[[Jean-Paul Hautier]], Jean-Pierre Caron|
titre=Modélisation et commande de la machine asynchrone|
volume=7|
lieu=Paris|
éditeur=TECHNIP|
collection=Méthodes et pratiques|
année=1995|
pages totales=304|
isbn=2-7108-0683-5
}}.
* Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, ''Machines électriques'', {{t.|{{II}}}}, ''Machines à courant alternatif'', Éditions de Moscou (MIR), 1969 ; {{3e|édition}}, 1979, 766{{nb p.}}
* M. Poloujadoff, ''Conversions électromécaniques : maîtrise d'EEA et C3 - Électrotechnique'', Dunod, Paris, 1969.
* M. Poloujadoff, ''Machines asynchrones - Régime permanent'', D 3480, Encyclopédie de Techniques de l'ingénieur, 1998.
* M. Poloujadoff, ''Machines asynchrones - Régimes quelconques'', D 3485, Encyclopédie de Techniques de l'ingénieur, 2000.
* {{Ouvrage|
langue=fr|
auteur1=B. Saint-Jean|
titre=Électrotechnique et Machines électriques|
éditeur=LIDEC - Eyrolles|
année=1976|
pages totales=373|
isbn=0-7762-5651-3
}}.
* {{Ouvrage|
langue=fr|
auteur1=Guy Seguier|
auteur2=Francis Notelet|
titre=Électrotechnique industrielle|
lieu=Paris/Londres/New York|
éditeur=Tec et doc|
année=2006|
pages totales=552|
isbn=2-7430-0791-5
}}.
* {{Ouvrage|
langue=fr|
auteur1=Francis Labrique, Ernest Matagne, Damien Grenier et Hervé Buyse|
titre=Électromécanique, convertisseurs d'énergie et actionneurs|
lieu=Paris|
éditeur=[[Éditions Dunod|Dunod]]|
année=2001|
pages totales=306|
isbn=2-10-005325-6
}}.

=== Articles connexes ===
* [[Accélérateur MHD#Pompes électromagnétiques|Pompes électromagnétiques]]
* [[Machine synchrone]]
* {{page h'|Hypersynchronisme}}

=== Liens externes ===
{{Autres projets
| commons=Category:Induction motors
| wiktionary=asynchrone
| wikiversity=Machine tournante à courant alternatif/Machine asynchrone
}}
{{Liens}}
* {{Lien web|url=http://sitelec.org/cours/divers/choixmas.htm |titre=Choix d'un moteur asynchrone en cycle intermittent |éditeur= origine : [[académie d'Aix-Marseille]]  |site=sitelec.org}}.
* {{Lien web|url=http://www.geea.org/IMG/swf/technologie_mot_asynchrone-2.swf |titre=Technologie moteur asynchrone |date= |site=geea.org}} {{flash}}.
* {{Lien web|url=http://voltaweb.elec.free.fr/robertg/motmono.html |titre=Moteurs électriques monophasé et autres saletés... :-) |site=voltaweb.elec.free.fr}}.

{{Palette|Machine électrique}}
{{Portail|électricité et électronique|génie mécanique|physique|énergie}}
{{Bon article|vote=BA|oldid=17890273|date=15 juin 2007}}

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