Voir la source de PZ-90

{{ébauche|technologie|Russie}}

'''PZ-90''' (en {{lang-ru|Параметры Земли 1990 года}}, ''Parametry Zemli 1990 goda -'' en [[français]] : ''Paramètres de la Terre 1990'') est le [[système géodésique]] [[Russie|russe]] mondial utilisé notamment par le système de navigation par satellite [[GLONASS]] (GLObal NAvigation Satellite System).

Il fait partie des systèmes géodésiques de référence internationaux ([[Global Geodetic Reference Frame]] ou GGRF), avec le [[WGS 84|WGS-84]] américain (World Geodetic System pour le [[Global Positioning System|GPS]]), le [[Galileo Terrestrial Reference Frame|GTRF]] ([[Galileo (système de positionnement)|Galileo]] Terrestrial Reference Frame) européen et l'International Terrestrial Reference System ([[ITRS]])<ref name=":0">{{Lien web|langue=anglais|auteur1=ESA|titre=Reference Frame in GNSS|url=https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Reference_Frames_in_GNSS|site=gssc.esa.in|périodique=|date=|consulté le=19 mars 2020}}.</ref>.

== Histoire ==
En 1946, le système de référence est le SK-92 ou ''Sistema Koordinat 1942'', établi par le réseau des stations géodésiques de l'[[Union des républiques socialistes soviétiques|Union soviétique]]. Une nouvelle version, la SK-95, fut établie en 2002, à la suite du décret 568 du {{date-|28 Juillet 2000}}. Les deux utilisaient l'{{Lien|langue=en|trad=SK-42 reference system|fr=ellipsoïde de Krassovski}}, du nom de l'astronome et géodésiste soviétique [[Féodossi Krassovski]] - ayant comme demi-axe majeur '''''a<sub>Kr</sub>''''' = 6 378 245 m et un facteur d'[[aplatissement]] '''''α<sub>Kr</sub>''''' = 1/298.3<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=Military Topographic Department of the General Staff of Armed Forces of the Russian Federation|titre="Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) - Reference Document|passage=11|lieu=Moscou|éditeur=|date=2014|pages totales=51|isbn=|lire en ligne=https://eng.mil.ru/files/PZ-90.11_final-v8.pdf}}</ref>.

En 2000, un décret du gouvernement de la fédération de Russie (celui ayant mis en place le SK-95 en 2002) considère que la question de la navigation et du système géodésique est d'intérêt national. Le développement des flottes de satellites, la nécessité d'avoir des paramètres précis pour les orbites de ceux-ci (champ de gravité de la Terre, dimensions de la planète...) et l'utilisation de plus en plus grande du GLONASS, dans la vie quotidienne, ont rendu obligatoire l'évolution du GLONASS/GPS.

Une première mise à jour du système PZ-90 a été finalisée en 2002 - le PZ-90.02. Les améliorations qui en découlèrent (précision des calculs pour les éphémérides pour les satellites Ouragan - qui gèrent le système de navigation russe, précision des outils de mesure) furent appliquées au GLONASS en 2007<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=Military Topographic Department of the General Staff of Armed Forces of the Russian Federation|titre="Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) - Reference Document|passage=5|lieu=Moscou|éditeur=|date=2014|pages totales=51|isbn=|lire en ligne=https://eng.mil.ru/files/PZ-90.11_final-v8.pdf}}</ref>.

Une deuxième mise à jour a eu lieu en 2011, avec les mesures plus précises apportées au GLONASS/GPS par des stations du SGN ([[Space Geodetic Network]]) et de l'International GNSS Service. Le PZ-90.11 devient l'année suivante le système géodésique de référence national pour les missions orbitales et la navigation.

Un autre système de coordination de référence géodésique, le GSK-2011 (''Geodezicheskaya Sistema Koordinat 2011'') a été défini comme système national pour la surveillance géodésique et la création de cartes, par le décret 1463 du {{date-|28 décembre 2012}}. Il utilise une ellipsoïde de référence ayant comme paramètres le demi-axe majeur '''''a<sub>GSK</sub>''''' = 6 378 136,5 m et le facteur d'aplatissement '''''α<sub>GSK</sub>''''' = 1/298,4151<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=Military Topographic Department of the General Staff of Armed Forces of the Russian Federation|titre="Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) - Reference Document|passage=12|lieu=Moscou|éditeur=|date=2014|pages totales=51|isbn=|lire en ligne=https://eng.mil.ru/files/PZ-90.11_final-v8.pdf}}</ref>.

== Description du système géodésique PZ-90 ==
Le PZ-90 prend comme origine le centre de masse de la Terre, incluant les océans et l'atmosphère, et se réfère donc sur un système géocentrique aux coordonnées cartésiennes - respectant la dernière version du [[Repère International de Référence Terrestre|Repère international de référence terrestre]] (en anglais : [[ITRF]] ou ''International Terrestrial Reference Frame'') de 2008.

Le système de coordonnes est dans un référentiel cartésien orthogonal en X, Y et Z, avec pour origine le [[centre de masse]] de l'ellipsoïde PZ-90 (incluant les océans et l'atmosphère terrestre). L'axe Z est considéré comme le demi-axe mineur et les coordonnées géodésiques (latitude, longitude et altitude) dépendent également de l'ellipsoïde.

L'axe X est dirigé vers le point d'intersection du plan équatorial et du méridien Zéro défini par le [[Bureau international de l'heure]] (BIH)<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=|titre=System of Geodetic Parameters "Parametry Zemli 1990"|passage=1|lieu=|éditeur=|date=2014|pages totales=2|isbn=|lire en ligne=http://www.unoosa.org/pdf/icg/201/wg/PZ-90.11_2014.pdf}}</ref>. L'axe Z est considéré comme l'axe de rotation de l'ellipsoïde, dirigé sur le Conventional Terrestrial Pole (CTP). L'axe Y est orthogonal à ces deux axes et dirigé vers la droite (''right-handed system'').

Il est défini par 4 paramètres fondamentaux<ref name=":0" />{{,}}<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=|titre=System of Geodetic Parameters "Parametry Zemli 1990" - 2014|passage=2|lieu=|éditeur=|date=2014|pages totales=2|isbn=|lire en ligne=http://www.unoosa.org/pdf/icg/201/wg/PZ-90.11_2014.pdf}}</ref> :
* le demi-axe majeur de l'ellipsoïde - '''''a''''' = 6 378 136.0 m ;
* le facteur d'aplatissement de l'ellipsoïde terrestre - '''''α''''' = 1 / 298,257839303 ;
* la [[constante gravitationnelle]] géocentrique - '''''fM''''' (ou '''''μ''<sub>Terre</sub>''') = 398 600,4418.10<sup>9</sup> m<sup>3</sup>.s<sup>-2</sup> ;
* la [[vitesse angulaire]] de la Terre - '''''ω''''' = 7,292115.10<sup>-5</sup> rad.s<sup>-1</sup>.

=== Conversions entre les systèmes géodésiques ===

==== Équation de transformation et exemples de conversions entre systèmes ====
Les conversions des coordonnées cartésiennes, dans le plan orthogonal en X,Y, Z et entre les systèmes géodésiques 1 et 2, se basent sur les valeurs suivantes :
* Δ''X'' : élément de transformation linéaire selon la référence de translation en X, en mètre (m)
* Δ''Y''  : élément de transformation linéaire en Y, en mètre (m)
* Δ''Z'' : élément de transformation linéaire en Z, en mètre (m)
* ''ω<sub>X</sub>''  : élément de transformation angulaire en X, en millième de radian (10<sup>-3</sup> rad)
* ''ω<sub>Y</sub>''  : élément de transformation angulaire en Y, en millième de radian (10<sup>-3</sup> rad)
* ''ω<sub>Z</sub>''  : élément de transformation angulaire en Z, en millième de radian (10<sup>-3</sup> rad)
* ''m''  : élément de transformation d'échelle de plan (sans unité).

Cette transformation s'effectue à partir de l'équation suivante<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=Military Topographic Department of the General Staff of Armed Forces of the Russian Federation|titre="Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) - Reference Document|passage=34|lieu=Moscou|éditeur=|date=2014|pages totales=51|isbn=|lire en ligne=https://eng.mil.ru/files/PZ-90.11_final-v8.pdf}}</ref> :

<math>\begin{pmatrix} X \\ Y \\ Z \end{pmatrix}_2 = (1+m)\begin{pmatrix}1 & +\omega_Z & -\omega_Y \\ -\omega_Z & 1 & +\omega_X \\ +\omega_Y  & -\omega_X & 1\end{pmatrix}  \begin{pmatrix}X \\ Y \\ Z\end{pmatrix}_1 + \begin{pmatrix}\Delta X \\ \Delta Y \\ \Delta Z\end{pmatrix}</math>
{| class="wikitable"
|+Données pour les conversions entre systèmes géodésiques, vers ou depuis un système de type PZ-90, et les marges d'erreurs sur les moyennes quadratiques (RMS - Root Main Square)
!Numéro
!Depuis système 1
!Vers système 2
!Δ''X'' (m)
!Δ''Y'' (m)
!Δ''Z'' (m)
!''ω<sub>X</sub>'' (10<sup>-3</sup> rad)
!''ω<sub>Y</sub>'' (10<sup>-3</sup> rad) 
!''ω<sub>Z</sub>'' (10<sup>-3</sup> rad)
!''m'' (10<sup>-6</sup>)
![[Epoch]]
|-
|1
|SK-42
|PZ-90
| +25
±2
| -141
±2
| -80
±3
|0
±100
| -350
±100
| -660
±100
|0
±0.250
| -
|-
|2
|SK-95
|PZ-90
| +25.90
| -130.94
| -81.76
|0
|0
|0
|0
| -
|-
|3
|PZ-90
|PZ-90.02
| -1.07
±0.1
| -0.03
±0.1
| +0.02
±0,1
|0
|0
| -130
±10
| -0.220
±0.020
|2002.0
|-
|4
|WSG-84
|PZ-90.02
| +0.36
±0.1
| -0.08
±0.1
| -0.18
±0.1
|0
|0
|0
|0
|2002.0
|-
|5
|PZ-90.02
|PZ-90.11
| -0.373
±0.027
| +0.186
±0.056
| +0.202
±0.033
| -2.30
±2.11
| +3.54
±0.87
| -4.21
±0.82
| -0.008
±0.004
|2010.0
|-
|6
|GSK-2011
|PZ-90.11
|0.000
±0.008
| +0.014
±0.018
| -0.008
±0.011
| -0.562
±0.698
| -0.019
±0.259
| +0.053
±0.227
| -0.0006
±0.0010
|2011.0
|-
|7
|PZ-90.11
|IRTF2008
| -0.003
±0.002
| -0.001
±0.002
|0.000
±0.002
| +0.019
±0.072
| -0.042
±0.073
| +0.002
±0.090
| -0.000
±0.0003
|2010.0
|}

==== Données pour calculer les valeurs depuis un système géodésique vers PZ-90.11<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=Military Topographic Department of the General Staff of Armed Forces of the Russian Federation|titre="Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) - Reference Document|passage=35|lieu=Moscou|éditeur=|date=2014|pages totales=51|isbn=|lire en ligne=https://eng.mil.ru/files/PZ-90.11_final-v8.pdf}}</ref> ====
{| class="wikitable"
!Numéro
!Depuis système 1
!Δ''X'' (m)
!Δ''Y'' (m)
!Δ''Z'' (m)
!''ω<sub>X</sub>'' (10<sup>-3</sup> rad)
!''ω<sub>Y</sub>'' (10<sup>-3</sup> rad) 
!''ω<sub>Z</sub>'' (10<sup>-3</sup> rad)
!''m'' (10<sup>-6</sup>)
|-
|1
|SK-42
| +23.557
| -140.844
| -79.778
| -2.30
| -346.46
| -794.21
| -0.228
|-
|2
|SK-95
| +24.457
| -130.784
| -81.538
| -2.30
| +3.54
| -134.21
| -0.228
|-
|3
|PZ-90
| -1.443
| +0.156
| +0.222
| -2.30
| +3.54
| -134.21
| -0.228
|-
|4
|WSG-84
| -0.013
| -0.106
| +0.222
| -2.30
| +3.54
| -4.21
| -0.008
|-
|5
|PZ-90.02
| -0.373
| +0.186
| +0.202
| -2.30
| +3.54
| -4.21
| -0.008
|-
|6
|ITRF2008
| +0.003
| +0.001
|0.008
| -0.019
| +0.042
| -0.002
|0.000
|}

=== Localisation des stations du réseau PZ-90.11 ===
[[Fichier:Carte-russie-PZ-90.11-IGS-DORIS.jpg|alt=Localisation des stations du réseau PZ-90.11, IGS et DORIS en Russie|vignette|Localisation des stations du réseau PZ-90.11 (SGN), IGS et DORIS en Russie]]
Le réseau PZ-90.11 est étendu sur tout le territoire russe<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|auteur1=Military Topographic Department of the General Staff or Armed Forces of the Russian Federation|titre="Parametry Zemli 1990" (PZ-90.11) - Reference Document|passage=30|lieu=Moscou|éditeur=|date=2014|pages totales=51|isbn=|lire en ligne=https://eng.mil.ru/files/PZ-90.11_final-v8.pdf}}</ref>{{,}}<ref>{{Ouvrage|langue=anglais|prénom1=Peter|nom1=Teunissen|prénom2=Oliver|nom2=Montenbruck|titre=Springer Handbook of Global navigation Satellite System|passage=223|lieu=|éditeur=Springer|date=2017|pages totales=1327|isbn=|lire en ligne=https://books.google.com/books/about/Springer_Handbook_of_Global_Navigation_S.html?hl=fr&id=93goDwAAQBAJ}}</ref> :
* [[Océan Arctique]]
** [[Mourmansk]]
** [[Norilsk]]
** [[Tiksi]]
* [[Détroit de Béring]]
** [[Anadyr (ville)|Anadyr]]
* Russie de l'Ouest
** [[Chtchiolkovo]]
** [[Sarapoul]]
* [[Sibérie]]
** [[Omsk]]
** [[Irkoutsk]]
** [[Blagovechtchensk]]

Il est intégré dans le dispositif regroupant les installations IGS et DORIS, les premières étant situées parfois dans les mêmes villes que pour le PZ-90.11 (Norilsk, Tiksi, Omsk et Irkoutsk).

== Versions ==
* '''90.02''', créé en 2002 précision absolue de 0,3 à 0,5 m, précision relative de 2 à 3 cm<ref name="mazurova">
{{article|auteur1=E.M. Mazurova|auteur2=S.M. Kopeikin|auteur3=A.P. Karpik|titre=Development of a terrestrial reference frame in the Russian Federation|volume=61 |numéro=4 |journal=Studia Geophysica et Geodaetica |pages=616–638|bibcode=2017StGG...61..616M |année=2017 |doi=10.1007/s11200-015-1106-4}}</ref>.

* '''90.11''', créé en 2011, précision absolue de 5 cm, précision relative de 0,5 à 1 cm<ref name="mazurova"/>.

== Notes et références ==
{{Références}}

{{Portail|Russie|géodésie et géophysique|information géographique}}

[[Catégorie:Cartographie]]
[[Catégorie:Géodésie]]
[[Catégorie:Fondation en 1990]]