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{{Voir homonymes|Particule}}
En [[mécanique des milieux continus]], une '''particule matérielle'''<ref>{{Ouvrage |auteur1=Daniel Calecki |titre=Physique des milieux continus |tome=I |titre volume=Mécanique et thermodynamique |passage=17 |éditeur=Éditions Hermann |année=2007}}.</ref> ({{anglais|material particle}}<ref>{{Ouvrage|langue=en|auteur=[[Sudhakar Nair]]|titre=''Introduction to Continuum Mechanics''|éditeur=Cambridge University Press|année=2009|passage=2}}.</ref>) est une petite portion d'un corps, de [[matière]] [[État solide|solide]] ou [[Fluide (matière)|fluide]], constituée d'un nombre suffisamment grand de [[Particule (physique)|particules]] dites ''élémentaires''<ref>Il ne s'agit pas ici nécessairement de [[Particule élémentaire|particules élémentaires]] au sens de la [[physique des particules]], c'est-à-dire de constituants des [[atome]]s.</ref>. C'est une portion de matière suffisamment petite (par rapport aux dimensions caractéristiques : taille d'un objet, diamètre d'un tuyau{{etc.}}) pour pouvoir être considérée comme ponctuelle, mais suffisamment grande pour pouvoir en définir statistiquement les [[Grandeur physique|grandeurs physiques]] [[Extensivité et intensivité (physique)|intensives]] ([[masse volumique]], [[pression]], [[température thermodynamique|température]], [[potentiel chimique]]{{etc.}}).

Dans la {{nobr|figure 1.3}}, une grandeur physique caractérise, en un point <math>P</math>, les particules élémentaires situées dans un espace <math>\mathcal P</math> contenant le point <math>P</math>. Une grandeur physique doit donc caractériser une particule matérielle pour être une fonction [[Continuité (mathématiques)|continue]] des coordonnées du point, en un point situé à l'intérieur de cette particule.

« Particule matérielle » a pour synonymes « petit élément »<ref>[[Maurice Roy (professeur)|Maurice Roy]], ''Mécanique : Corps rigides'', t. II : ''Milieux continus'', {{Vol.|1}}, Dunod, 1965 {{SUDOC|022859667}}, {{p.}}4.</ref>, « [[Volume#Volume élémentaire|élément de volume]] macroscopique »<ref>[[Jean Mandel]], ''Cours de mécanique des milieux continus'', t. I, Gauthier-Villars, 1966, {{p.}}1.</ref>, « élément de volume représentatif »<ref>[[Jean Lemaitre]] et [[Jean-Louis Chaboche]], ''Mécanique des matériaux solides'', Dunod, 1985, {{p.}}72.</ref>, « particule macroscopique »<ref>[[Jean Coirier]], ''Mécanique des milieux continus'', Dunod, 1997, {{p.}}5.</ref> et « [[Volume#Volume élémentaire|volume élémentaire]] représentatif »<ref>Alain Thionnet, Christiane Martin, ''Mécanique et comportement des milieux continus'', Ellipses, 2003, {{p.}}7.</ref>.

Une particule matérielle contenant de la matière fluide peut être qualifiée de ''[[particule fluide]]''<ref>Edmond A. Brun, André, Martinot-Lagarde et Jean Mathieu, ''Mécanique des fluides'', Éd. Dunod, 1997, {{p.}}14.</ref>{{,}}<ref>[[Patrick Chassaing]], ''Mécanique des fluides'', Cépaduès-Éditions, 1997, {{p.}}5.</ref>{{,}}<ref>[[Jean Cousteix]] . {{pdf}} Voir le chapitre « [http://fabrice.leze.lerond.pagesperso-orange.fr/massevolu.pdf Courtes citations] ».</ref> ou de ''parcelle fluide''<ref>[[Marcel Lesieur]], ''La turbulence'', Presses universitaires de Grenoble, 1994, {{p.}}29.</ref>.

<gallery perrow="4" caption="Fig. 1. Corps, particules élémentaires et particules matérielles">
MasVolu19.jpg|alt=|1.1. Corps solides et corps fluides. 
MasVolu8b.jpg|alt=Grossissement d'une vue à l'intérieur du corps|1.2. Corps quelconque.
MasVolu0b_F0.jpg|alt=Grossissement d'une vue à l'intérieur du corps|1.3. Particules élémentaires dans une particule matérielle. 
MasVolu9b.jpg|alt=Grossissement d'une vue à l'intérieur du corps|1.4. Particules matérielles contenant un même point. 
</gallery>

Les valeurs d'une grandeur physique caractérisant des particules matérielles qui contiennent un même point d'un corps sont toutes identiques : dans la figure 1.4, les particules matérielles <math>  \mathcal P_1 </math> et <math>  \mathcal P_2 </math> contiennent un même point <math>  P </math>. Cela signifie que ce point ne doit pas être situé sur une surface de discontinuité. La masse volumique ne peut pas être définie en des points situés sur une telle surface.

[[Fichier:MasVolu1.jpg|vignette|upright=1.9|alt=|Fig. 2 : Champ de pression instationnaire dans un ventilateur.]]

D'une manière générale, les phénomènes physiques doivent être caractérisés grâce à des grandeurs physiques dont les valeurs varient d'un point à l'autre, à l'intérieur d'un corps et d'un instant à l'autre, en tous les points du corps (figure 2). Dans ce cas, le nombre suffisamment grand de particules élémentaires contenu par une particule matérielle ne doit pas être trop grand. Les grandeurs physiques relatives à une particule matérielle doivent dépendre le moins possible de la position que la particule occupe par rapport à un point qu'elle contient. Ainsi, les grandeurs physiques seront définies, en chaque point d'un corps, avec le maximum de précision. C'est pourquoi la particule matérielle devra être suffisamment petite à l'échelle du corps qui la contient.

Une grandeur physique doit être liée à des phénomènes physiques qui se produisent dans une particule matérielle afin que cette grandeur physique puisse être définie en un point contenu par cette particule. Dans ces conditions, une grandeur physique moyenne peut être assimilée à une grandeur physique ponctuelle à l'échelle d'un corps.

Ainsi, un champ d'une grandeur physique dans un corps peut être reconstitué (figure 2). En un point d'un corps, à une valeur d'une grandeur physique ponctuelle, à l'échelle de ce corps, correspond donc une valeur d'une grandeur physique moyenne relative à une particule matérielle contenant ce point.

En outre, une grandeur physique moyenne (grandeur physique mesurée, grandeur thermodynamique) peut être comparée à une grandeur physique ponctuelle, solution des équations physiques des milieux continus.

Les relations liant entre elles les grandeurs thermodynamiques pourront contribuer à la résolution de ces équations.

== Mathématiques, thermodynamique et mesure ==

Les phénomènes physiques se produisant à l'intérieur d'un corps de matière solide ou fluide peuvent être produits mathématiquement à l'intérieur d'un domaine continu de points auquel le corps peut être assimilé. Ce domaine occupe la totalité de l'espace limité par la frontière extérieure du corps.

Une grandeur physique relative à une particule matérielle est une grandeur physique moyenne que l'on peut attribuer à un point que la particule contient. Cette grandeur est, en ce point, une grandeur physique ponctuelle à l'échelle du corps. Elle peut être une grandeur mesurée et/ou une grandeur thermodynamique.
À cette grandeur physique ponctuelle, à l'échelle du corps, correspond une grandeur physique ponctuelle d'un point de vue mathématique. Cette dernière grandeur caractérise les phénomènes physiques produits mathématiquement en un point que la particule contient. En chacun des points d'un domaine continu de points géométriques, les valeurs, prises par cette vraie grandeur physique ponctuelle, sont des solutions d'équations mathématiques représentant un [[modèle mathématique]] du corps de matière solide ou fluide. Une grandeur physique ponctuelle est, en un point d'un domaine, relative à une portion infiniment petite qui, située à l'intérieur de ce domaine, contient ce point (''parcelle infinitésimale''). Il s'agit aussi d'une grandeur attribuée à chaque point d'un domaine continu de points géométriques.

Une grandeur physique ponctuelle <math>  G </math> doit donc être définie en chaque point <math>  P </math> d'un domaine et à chaque instant <math>  t </math>.
C'est donc une fonction continue des coordonnées <math>  x_1 </math>, <math>  x_2 </math> et <math>  x_3  </math> du point <math>  P  </math> et du temps <math>  t </math> :

<math> G \; = \; \mathcal G (x_1, \; x_2 ,\; x_3, \; t )  \;\;\;\;\; (1) </math>.

Cela signifie que les valeurs de la fonction <math>  \mathcal G (x_1, \; x_2, \; x_3, \; t ) </math>, relatives à toutes les parcelles infinitésimales pouvant contenir un même point géométrique <math>  P (x_1, x_2 , x_3) </math>, sont, à chaque instant, toutes identiques (figure 1.4).

== Masse volumique physique ==

La masse volumique est une grandeur physique mesurable (''masse volumique physique''). Elle est facilement perceptible par les organes des sens et par l'esprit : un décimètre cube d'eau est un ''étalon de masse volumique'' représentant matériellement ''un kilogramme par décimètre cube'' <math>  (kg/dm^3) </math> (voir [[Masse volumique]]). Qu'elle soit celle d'un ''corps de matière solide ou fluide'' ou d'une parcelle de ce corps, la ''masse volumique physique'' a la même signification physique.

La masse volumique <math> \rho_{ \mathrm P} </math> d'une parcelle <math>   \mathrm P </math> d'un ''corps de matière solide ou fluide'' est égale au quotient de la masse <math>  m_{ \mathrm P} </math> de cette parcelle sur le volume <math>  \mathcal V_{ \mathrm P} </math> qu'elle occupe :

<math> \rho_{\mathrm P} \; = \; \frac{m_{\mathrm P}}{\mathcal V_{\mathrm P}}  \;\;\;\;\; (2) </math>.

{{Pas clair|La matière est pleine de vide. En dessous d'une certaine dimension, la plupart des parcelles d'un corps solide ou fluide ne contiennent plus de particules élémentaires (protons, neutrons, négatons{{etc.}}).|date=janvier 2024}} Un ''corps de matière solide ou fluide'' est un ''domaine discontinu de particules élémentaires''. C'est pourquoi, comme nous le verrons, la masse volumique de n'importe quelle parcelle d'un corps ne pourra pas être, à la fois, une ''fonction continue'' en tout point d'un corps et une ''grandeur physique ponctuelle'', d'un point de vue mathématique. En effet, la masse volumique d'une parcelle d'un corps ne sera une fonction continue en tout point d'un corps que si cette parcelle contient un ''nombre suffisamment grand'' de particules élémentaires. Cette parcelle devra être, tout de même, ''suffisamment petite'' afin que sa masse volumique soit, à l'échelle du corps, ''suffisamment ponctuelle'' : c'est la description d'une particule matérielle. La masse volumique d'une particule matérielle n'est donc pas une ''grandeur ponctuelle'' d'un point de vue mathématique : elle l'est seulement à l'échelle d'un corps.
Les masses volumiques de toutes les particules matérielles contenant un même point ont toutes la même valeur, sauf en des points qui seraient situés sur des ''surfaces de discontinuité''.
 
Caractérisons, maintenant, une particule matérielle.

=== Exemple simple de domaine discontinu ===

Imaginons un corps <math> \mathcal C </math> ayant la forme d'un parallélépipédique rectangle (figure 3.1) qui, afin de simplifier les calculs, est constitué d{{'}}''éléments de masse'' de formes cubiques (figure 3.2). Ces ''éléments de masse'' sont tous identiques. Ils sont immobiles par rapport au corps <math>  \mathcal C </math> et régulièrement espacés entre eux (figure 3.3).

<gallery perrow="3" caption="Fig. 3 : Ensemble discontinu d'éléments de masse (corps C)">
MasVolu2.jpg|alt=Corps C composé d'éléments de masse|1. Corps C.
MasVolu3.jpg|alt=Grossissement d'une vue à l'intérieur du corps|2. Intérieur du corps C.
MasVolu5.jpg|alt=Position des éléments de masse|3. Espace entre des éléments.
</gallery>

Un ''élément de masse'' quelconque est désigné par <math>  E </math>. La masse d'un ''élément de masse'' et la masse volumique de celui-ci sont respectivement désignées par <math> m_{E} </math> et par <math> \rho_{E} </math>. Selon la dimension d'une parcelle du corps <math> \mathcal C </math>, nous pouvons envisager plusieurs cas.

* '''Cas 1 :''' Considérons une parcelle <math>  \mathrm P_1 </math> dont le volume <math>  \mathcal V_1 </math> est plus petit que celui d'un ''élément de masse'' (figure 4.1). La parcelle <math>  \mathrm P_1 </math> contient un point <math>  P </math> situé sur la frontière d'un ''élément de masse'' <math>  E </math>.
Par rapport à l{{'}}''élément de masse'', déplaçons la parcelle <math>  \mathcal P_1 </math>, perpendiculairement à l'une des faces de cet élément, tout en conservant le point <math>  P </math> dans la parcelle <math>  \mathcal P_1 </math> (figures 4.2).

<gallery perrow="4" caption="Fig. 4 : Positions de parcelles sur l'axe X">
MasVolu10.jpg|alt=P1 centrée en M1|1. Parcelle centrée en <math> \scriptstyle M_1 </math>.
MasVolu11.jpg|alt=P1 centrée en M2|2. Parcelle centrée en <math> \scriptstyle M_2 </math>.
MasVolu13.jpg|alt=P1 centrée en M|3. Parcelle centrée en <math> \scriptstyle M </math>.
MasVolu14.jpg|alt=P1 centrée en M|4. Parcelle centrée en <math> \scriptstyle M </math>.
</gallery>

La masse <math> m_1 </math> de la parcelle <math> \mathcal P_1 </math> dépend de la position qu'elle occupe de part et d'autre de cette frontière. Le volume <math> V_1 </math> de la parcelle <math> \mathcal P_1 </math> ne change pas. La masse volumique <math> \rho_1 </math> de la parcelle <math> \mathcal P_1 </math> dépend donc de cette position (figure 5).

[[Fichier:MasVolu12.jpg|vignette|upright=1.|alt=|Fig. 5 : Masse volumique <math> \rho_1 </math> de la parcelle P1 selon sa position sur X.]]

Le graphe montrant l'évolution de la masse volumique de la parcelle <math>  \mathrm P_1 </math> en fonction de la position de cette parcelle est un graphe continu (figure 5). La masse volumique de la parcelle <math>  P_1 </math> n'est pas pour autant une fonction continue : la valeur de cette fonction ne peut pas être définie au point P. En effet, la masse volumique de la parcelle <math>  P_1 </math> contenant le point P dépend de la position que celle-ci occupe. La masse volumique au point <math> P </math> ne pourra pas être déterminée à partir de la masse volumique d'une parcelle <math> \mathrm P_1 </math> contenant le point <math>  P </math>. Si une parcelle <math> \mathrm P </math> contient un point <math>  M </math> et que, dans aucune de ses positions, elle ne peut contenir un point <math>  P </math> situé sur la frontière d'un ''élément de masse'', alors la masse volumique pourra être définie en ce point <math>  M </math> : elle sera égale à zéro si le point <math>  M </math> est situé à l'extérieur de cet élément (figure 4.3) et égale à <math>  \rho_{E} </math> si le point <math>  M </math> est situé dans un ''élément de masse'' (figure 4.4).

La masse volumique d'une parcelle <math> \mathrm P_1 </math> n'est pas une fonction continue en tous les points situés à la surface d'un ''élément de masse''. La masse volumique d'une parcelle <math>  \mathrm P_1 </math> n'est pas une fonction continue en de trop nombreux points du corps <math> \mathcal C </math> : elle ne pourra donc pas avoir un usage théorique en mécanique des fluides et en [[résistance des matériaux]].

* '''Cas 2 :''' Considérons, maintenant, une parcelle <math> \mathrm P_2 </math> de volume <math> \mathcal V_2 </math>.
Elle contient <math> \mathcal N_2 </math> ''éléments de masse'' du corps <math> \mathcal C </math> (<math> \scriptstyle \mathcal N_2 = 2 </math> sur la figure 6.1).
Désignons par <math> P </math> un point géométrique que la parcelle <math> \mathrm P_2 </math> contient. Puisque la masse de <math> \mathcal P_2 </math> est à égale à <math> m_2 = \mathcal N_2 \times  m_{E} </math>, la masse volumique de <math> \mathcal P_2 </math> est égale à :

<math> \rho_2 = \frac{m_2}{\mathcal V_2} = \frac{\mathcal N_2 \times  m_{E}}{\mathcal V_2}  \;\; (3) </math>.

Considérons une autre parcelle, une parcelle <math> \mathrm P_3 </math>, contenant la parcelle <math> \mathcal P_2 </math>: son volume <math> \mathcal V_3 </math> est donc plus grand que le volume <math> \mathcal V_2 </math> de la parcelle <math> \mathcal P_2 </math> ({{nobr|figure 6.2}}). La parcelle <math> \mathcal P_3 </math> contient donc aussi le point <math> P </math>.

<gallery perrow="3" caption="Fig. 6 : Masse volumique en un point">
MasVolu15.jpg|alt=Parcelle P2|1. Parcelle P2.
MasVolu16.jpg|alt=Parcelle P3|2. Parcelle P3.
MasVolu17.jpg|alt=Déplacement de P3|3. Déplacement de P3.
</gallery>

''A priori'', du fait de l'espacement des ''éléments de masse'', les valeurs des masses volumiques <math> \rho_2 </math> et <math> \rho_3 </math> ne peuvent pas être égales.

[[Fichier:MasVolu4.jpg|vignette|Fig. 7 : Masse volumique <math> \scriptstyle \rho </math> d'une parcelle de matière selon son volume <math>  \scriptstyle \mathcal V </math> : <math> \scriptstyle \;\; \rho = \mathcal F (\mathcal V) </math>.]]

Afin d'examiner cela, appelons <math> \mathcal E </math> la portion de l'espace que la particule <math> \mathcal P_3 </math> occupe mais que n'occupe pas la particule <math> \mathcal P_2 </math> :

:: '''1.''' Si la portion <math> \mathcal E </math> est vide.
Les deux parcelles <math> \mathcal P_2 </math> et <math> \mathcal P_3 </math> contiennent les mêmes'' éléments de masse''. Les masses <math> m_2 </math> et <math> m_3 </math> de ces deux parcelles sont égales. Puisque le volume <math> V_3 </math> est plus grand que le volume <math> V_2 </math>, la masse volumique <math> \rho_3 </math> sera donc plus petite que la masse volumique <math> \rho_2 </math> :

<math> \rho_3 = \frac{m_3}{\mathcal V_3} =  \frac{ m_2}{\mathcal V_3} <  \frac{ m_2}{\mathcal V_2} = \rho_2  \;\;\; (4) </math>.
 
:: '''2.''' Si la portion <math> \mathcal E </math> contient un ou plusieurs ''éléments de masse''.
Les valeurs des masses volumiques <math> \rho_2 </math> et <math> \rho_3 </math> sont aussi, dans ce cas, différentes l'une de l'autre. La masse volumique d'une parcelle contenant un point du corps <math> \mathcal C </math> dépend du volume que la parcelle occupe. C'est ce que montre le graphe de la figure 7. Celui a été obtenu par calcul<ref name="Fascicule">{{pdf}} [[Fabrice Lézé-Lerond|Lézé-Lerond Fabrice]], [http://fabrice.leze.lerond.pagesperso-orange.fr/massevolu.pdf Fascicule ''Masse volumique'', tableau ''Domaine discontinu''] ; lire [http://fabrice.leze.lerond.pagesperso-orange.fr ''Fascicules de Physique''].</ref>.

Toutefois, la masse volumique <math> \rho </math> d'une parcelle ne varie quasiment plus en fonction de son volume lorsque ce dernier dépasse une certaine valeur. Cette condition peut être traduite par « lorsqu'une parcelle contient un nombre suffisant d{{'}}''éléments de masse'' ». Nous pourrions interpréter ces premières observations afin de conclure que la masse volumique d'une parcelle d'un corps ayant un volume suffisant grand est une fonction continue, mais le cas suivant nuance cette conclusion.

* '''Cas 3 :''' Supposons maintenant que, par rapport aux éléments de masse, qui sont immobiles par rapport au corps, nous déplacions la frontière de la parcelle <math> \mathcal P_3 </math> sans que ne soit changé le volume de cette parcelle (figure 6.3).

Dans l'exemple de la figure 6.3, la masse <math> m_3 </math> augmente ; donc la masse volumique <math> \rho_3 </math> augmente aussi. D'une manière générale, des résultats de calculs<ref name="Fascicule" /> montrent que la masse volumique d'une parcelle du corps <math> \mathcal C </math> variera, aussi, en fonction de la position qu'elle occupe à l'intérieur de ce corps (figure 8).

[[Fichier:MassDensity.jpg|vignette|upright=1.5|alt=Masse volumique d'une parcelle selon sa position dans un corps et le volume qu'elle occupe|Fig. 8 : Masse volumique <math> \scriptstyle \rho </math> d'une parcelle selon sa position <math> \scriptstyle X </math> et son volume <math> \scriptstyle \mathcal V </math> : <math> \scriptstyle \;\;  \rho = \mathcal F (X, \mathcal V) </math>.]]

Les éléments de masse constituant le corps <math> \mathcal C </math> sont tous identiques et uniformément répartis. Pourtant, les masses volumiques de toutes les petites parcelles du corps C peuvent avoir des valeurs très différentes ; même les masses volumiques des parcelles qui, très proches l'une de l'autre, occupent partiellement un même espace. Ainsi, toutes les petites parcelles contenant un même point n'auront pas la même masse volumique. Dans ce cas, nous ne pourrons pas définir une valeur unique de la masse volumique en un point précis du corps <math> \mathcal C </math>. Cependant, dans le cas d'une parcelle dont la masse volumique ne varie quasiment plus en fonction de son volume et dans le cas d'une parcelle dont la masse volumique ne varie quasiment plus lorsque sa position change, la masse volumique de ces parcelles peut être considérée comme une fonction continue en tout point situé à l'intérieur du corps <math> \mathcal C </math>.

=== Corps solide ou fluide ===

Un corps de matière solide ou fluide est un domaine discontinu de ''particules élémentaires''. Les particules élémentaires sont des éléments de masse répartis dans un espace. La masse volumique d'une parcelle d'un corps de matière solide ou fluide présente donc des caractéristiques semblables à celles de la masse volumique d'une parcelle du corps <math> \mathcal C </math>. Une parcelle de matière solide ou fluide doit aussi avoir un volume au-delà duquel la masse volumique de cette parcelle ne varie plus en fonction du volume et de la position de celle-ci. Soit <math> (\mathcal V_{\mathcal P})_{min} </math> le volume minimum qu'une parcelle doit avoir pour que sa masse volumique soit une fonction continue dans l'espace : une particule élémentaire contenue dans cette parcelle constitue une ''parcelle matérielle''.

La répartition des particules élémentaires peut varier d'un point à l'autre d'un corps (fluide compressible) ; c'est-à-dire que l'espacement des particules élémentaires n'est pas le même en tout point du corps. Cette variation de la répartition des particules élémentaires dans un corps, perceptible à l'échelle de ce corps, doit être révélée. Dans ce cas, la masse volumique d'une parcelle matérielle doit dépendre de la position d'un point quelconque que la parcelle matérielle contient et, en plus, les masses volumiques de toutes les ''particules de matière'' pouvant contenir ce point quelconque doivent avoir des valeurs égales entre elles, sauf en des points qui seraient situés sur une ''surface de discontinuité''. La masse volumique d'une ''parcelle matérielle'' est une ''grandeur moyenne'' qui doit être, en chaque point du corps, une fonction continue, mais aussi une fonction ''suffisamment ponctuelle'' à l'échelle du corps. C'est pourquoi le volume d'une parcelle de matière doit rester ''suffisamment petit'' à l'échelle du corps afin que la masse volumique de la parcelle puisse rendre compte de la présence d'une quantité matière à l'intérieur de petits espaces par rapport à celui occupé par le corps. En effet, plus le volume d'une parcelle de matière augmente et plus les variations d'une grandeur physique à l'intérieur d'un corps vont être atténuées. Le volume d'une parcelle doit être inférieur à un volume maximum : un volume au-delà duquel la masse volumique ne fournit plus une assez grande précision de la masse volumique à l'intérieur du corps. Ce volume maximum est désigné par <math> (\mathcal V_{\mathcal P})_{max} </math>.

D'une manière générale, à l'intérieur d'un espace occupé par un corps (fluide compressible), la [[Loi d'Avogadro|loi des gaz parfaits]] doit donc être prise en compte par le modèle mathématique. En thermodynamique classique, la masse volumique n'est pas une grandeur ponctuelle : elle est relative à une quantité minimum de matière (''particule thermodynamique''). Soit <math> (\mathcal V_{\mathcal P})^{ther}_{min} </math> le volume minimum que doit avoir la particule thermodynamique afin que les lois de la thermodynamique puissent être appliquées à la matière que la parcelle contient.

=== Surface de discontinuité ===

Sur la figure 9.1, les parcelles de matière <math> \mathrm P_1 </math>, <math> \mathrm P_2 </math>, <math> \mathrm P_3 </math> et <math> \mathrm P_4 </math> contiennent des points situés sur des ''surfaces de discontinuité'' : deux frontières séparant deux milieux différents. Quelle que soit la dimension d'une parcelle contenant un point situé sur une surface de discontinuité, la masse volumique de cette parcelle dépendra de la position qu'elle occupe par rapport à la surface de discontinuité. Donc, aucune masse volumique ne peut être définie en des points situés sur une ''surface de discontinuité''.

<gallery perrow="3" caption="Fig. 9 : Surfaces de discontinuité">
MasVolu18.jpg|alt=Récipient ouvert sur le dessus|1. Récipient.
Porte_vénitienne.jpg|alt= Porte vénitienne|2. Porte vénitienne.
</gallery>

=== Particule matérielle ===

Afin que la masse volumique d'une ''parcelle de matière'' soit une fonction continue qui puisse rendre compte de la répartition de la masse avec une précision suffisante, il est nécessaire que la valeur du volume de cette parcelle soit comprise entre la valeur du volume <math> (\mathcal V_{\mathcal P})_{min} </math> et celle du volume <math> (\mathcal V_{\mathcal P})_{max} </math>. Cette parcelle de matière est nommée « particule matérielle ». La masse volumique d'une particule matérielle sera désignée par <math> \rho_{\mathcal P} </math>.

Si la matière est incompressible, la masse volumique d'une particule matérielle est celle du corps.

== Masse volumique mathématique ==

La ''masse volumique'' intervient notamment dans les ''équations fondamentales de la mécanique''. Cette masse volumique ne peut être que la masse volumique d'une quantité fictive de matière qui se trouverait à l'intérieur d'un espace infiniment petit. C'est pourquoi nous l'appelons ''masse volumique mathématique''. Nous la désignerons par la lettre <math> \rho </math>. Un ''corps de matière solide ou fluide'' peut être assimilé à un ''domaine continu de points géométriques''. La ''masse volumique mathématique'' <math> \rho </math> est attribuée à un point de ce domaine continu de points géométriques. La ''masse volumique mathématique'' est, en un point de ce domaine, la masse volumique d'une parcelle infiniment petite, de masse <math>  d \mathfrak m </math> et de volume <math>  d \mathcal V </math>, contenant ce point ('' masse volumique ponctuelle''). En désignant par <math>  x_1  </math>, <math>  x_2  </math> et <math>  x_3 </math> les coordonnées d'un point <math>  P </math> de ce domaine, nous pouvons définir, la masse volumique ponctuelle <math> \rho </math> d'une parcelle infiniment petite contenant ce point, de la manière suivante :
 
<math> \rho  = \frac{d \mathbf m}{d \mathcal V} = \lim_{\mathcal V \to 0} \frac{\mathbf m}{\mathcal V} = \mathcal F(x_1, \, x_2 , \, x_3,  \, t ) \;\;\; (5) </math>.

Pour qu'elle soit une grandeur définie en un point d'un domaine, la masse volumique mathématique <math> \rho </math> doit être une fonction continue en ce point. C'est-à-dire que les masses volumiques de toutes les parcelles, de volumes infiniment petits contenant toutes un même point <math> P </math> d'un domaine, doivent avoir des valeurs identiques : les masses volumiques mathématiques des deux parcelles <math> \mathrm P_1 </math> et <math> \mathrm P_2 </math> sont donc égales (figure 1.4). Nous dirons alors que la ''distribution de la masse'' est continue dans le voisinage du point <math> P </math>. Dans ces conditions, la masse <math> m </math> d'un corps peut être exprimée, en fonction de la masse volumique mathématique <math> \rho </math> et du volume <math> \mathcal V </math> de ce corps, grâce à l'intégrale de volume suivante :

<math> \mathbf m = \iiint_{\mathcal V}  \rho \; d \mathcal V  \;\;\; (6) </math>.
 
La masse volumique mathématique intervient dans les ''équations ponctuelles fondamentales de la mécanique''. En [[mécanique des fluides]], ce sont, par exemple :

* l'équation ponctuelle de la [[conservation de la masse]] :
:<math> \frac{\partial \rho }{\partial t} + div (\rho \, \vec V) = 0 \;\;\ (7) </math> ;
* l'équation ponctuelle de la dynamique :
:<math> \rho \, \vec g - \overrightarrow{grad} \, p + \overrightarrow{div} \,  \tau = \rho \, \frac{d \vec V}{dt} \;\;\; (8) </math>.

Des équations dans lesquelles interviennent aussi d'autres grandeurs ponctuelles attribuées au point <math> P </math> : le vecteur vitesse <math>  \vec V  </math>, la pression <math>  p  </math>, le vecteur accélération <math>  \vec g  </math> de la [[pesanteur]] et la force de frottement visqueux <math> \vec{ div \, \tau \;}  </math>.

En [[mécanique du point]], une masse est attribuée à un seul point que l'on assimile à tout un corps : il s'agit de l'entité mathématique ''point-masse'' ou ''point matériel''. Dans le cas où c'est une masse volumique ponctuelle qui est attribuée à un point d'un ''domaine continu de points géométriques'', nous pourrions envisager qu'il s'agit là d'une entité mathématique que nous pourrions qualifier de ''point-masse volumique'' ou de ''particule mathématique'' ; celle-ci appartiendrait à un ''domaine continu de points-masse volumique'' dont chaque point coïnciderait avec un point d'un domaine continu de points géométriques. ''Particule matérielle'' désignerait alors l'entité physique constituée d'un point géométrique auquel on attribue une ''masse volumique moyenne'' qui, à l'échelle d'un corps, peut être considérée comme une ''masse volumique ponctuelle''.

== Masse volumique mathématique et masse volumique physique ==

La ''masse volumique mathématique'' <math> \rho </math> est une ''grandeur ponctuelle'' représentant la masse volumique d'une quantité fictive de matière située à l'intérieur d'un espace infiniment petit. La masse volumique <math>  \rho_{P} </math> d'une particule matérielle est une ''grandeur physique moyenne'' représentant la masse volumique d'une quantité réelle de matière située à l'intérieur d'un espace considérée comme infiniment petit à l'échelle d'un corps.

La masse d'une particule matérielle est égale à :

<math> \mathfrak m_{\mathcal P}  =  \rho_{\mathcal P} \; \mathcal V_{\mathcal P} \;\;\; (9) </math>.

Cette masse peut aussi être exprimée en considérant la masse volumique <math> \rho </math> :

<math> \mathbf m_{\mathcal P} = \iiint_{\mathcal V_{\mathcal P}}  \rho \; d \mathcal V  \;\;\; (10) </math>.

En égalant (9) et (10) et en réalisant un [[développement limité]] à l'{{norb|ordre 4}} de l'intégrale, nous obtenons une relation entre <math>  \rho </math> et <math> \rho_P </math>{{source insuffisante}}<ref name="Fascicule" /> :

<math> \rho + \frac{1}{2} \;\, \overrightarrow{grad} \; \rho \,  \cdot \vec h  =  \rho_{\mathcal P}  \;\;\; (11) </math>

où les composantes du vecteur <math>  \vec h = h_1 \vec x_1 + h_2 \vec x_2 + h_3 \vec x_3  </math> sont les dimensions d'une particule matérielle selon les axes respectifs <math>  x_1 </math>, <math>  x_2 </math> et <math>  x_3 </math> d'un repère.

== Notes et références ==
{{Références}}

{{Portail|physique}}

[[Catégorie:Mécanique des milieux continus]]