Sémantique de Kripke

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En logique mathématique, la sémantique de Kripke est une sémantique formelle utilisée pour les logiques non-classiques comme la logique intuitionniste et certaines logiques modales. Elle a été développée à la fin des années 1950 et début des années 1960 par Saul Kripke et est fondée sur la théorie des mondes possibles.

Définitions

Cadre de Kripke

Exemple de cadre de Kripke.

Un cadre de Kripke est un couple (W, R), où W est un ensemble de mondes appelés parfois mondes possibles et où R est une relation binaire sur W. L'ensemble W s'appelle parfois l'univers des mondes possibles. La relation R est appelée relation d'accessibilité du cadre. Un cadre de Kripke est habituellement représenté sous la forme d'un graphe orienté dont les mondes sont les sommets et dont la relation d'accessibilité donne les arcs. Une telle relation R définit les mondes accessibles depuis chaque monde. Dans l'exemple ci-contre, w3 et w4 sont les deux mondes accessibles depuis w2.

La structure (, <), c'est-à-dire l'ensemble des entiers naturels muni est de la relation d'ordre « strictement inférieur », est un autre exemple de cadre. Chaque entier est un monde possible et un monde est en relation avec un autre si et seulement si le nombre correspondant au premier monde est strictement inférieur au nombre correspondant au second.

Modèle de Kripke

Exemple de modèle de Kripke.

Un modèle de Kripke est un triplet (W, R, h) où (W, R) est un cadre de Kripke, et h une fonction, qui indique pour chaque variable propositionnelle p, l'ensemble des mondes de Wp est vraie. Un cadre de Kripke peut donc être commun à plusieurs modèles de Kripke distincts (disposant chacun d'une fonction de valuation h spécifique).

Sémantique des logiques modales normales

Définition de la sémantique

Exemple de modèle de Kripke et de quelques formules modales vraies dans ses mondes.

De manière informelle, la formule de la logique modale ϕ est définie comme étant vraie dans un monde w si et seulement si ϕ est vraie dans tous les mondes accessibles depuis w. La formule ϕ est vraie dans un monde w si et seulement s'il existe un monde w' accessible depuis w tel que ϕ soit vraie dans le monde w' .

Considérons un modèle de Kripke = {W, R, h} et supposons que la logique modale normale dispose d'une modalité universelle . L'opérateur (appliqué au modèle et à un monde w) est défini formellement par induction sur la structure des formules de la façon suivante. Ici ϕ et ψ sont des formules quelconques bien formées de la logique modale et ,wϕ se lit « ϕ est vraie dans le monde w du modèle » ou « w réalise la formule ϕ dans le modèle  »

  • ,wp si et seulement si wh(p) (où p est une variable propositionnelle).
  • ,w
  • ,w¬ϕ si et seulement si ,w⊭ϕ
  • ,wϕψ si et seulement si ,wϕ ou ,wψ
  • ,wϕ si et seulement si wRw implique ,wϕ

Si l'on donne aux abréviations ∧, → et leurs définitions habituelles, les propriétés suivantes sont satisfaites :

  • ,wϕψ si et seulement si ,wϕ et ,wψ
  • ,wϕψ si et seulement si (si ,wϕ alors ,wψ)
  • ,wϕ si et seulement si w,wRw,wϕ

L'expression ,wϕ est parfois notée comme suit :

  • ϕ(w)
  • ,wϕ
  • wϕ
  • ϕw=1

Validité, satisfaisabilité, équivalence

  • Une formule ϕ est Kripke-valide si et seulement si elle est vraie en tout monde de tout modèle de Kripke, on le note ϕ:
,w,,wϕ
  • Une formule ϕ est Kripke-satisfaisable si et seulement s'il existe un monde w d'un modèle Mϕ est vraie :
,w,,wϕ
  • Une formule ϕ est Kripke-équivalente à une formule ψ si et seulement si pour tout monde w de tout modèle M, ϕ est vraie si et seulement si ψ est vraie :
,w,(,wϕ) implique et est impliquée par (,wψ)

À titre d'exemple, la formule de Kripke (axiome K commun à toutes les logiques modales normales) est Kripke-valide :

(ϕψ)(ϕψ)


On peut également définir les notions de validité, de satisfaisabilité et d'équivalence en se restreignant à un modèle, à un cadre ou à une classe de cadre, plutôt qu'à l'ensemble des modèles :

  • Une formule est valide dans un modèle si et seulement si elle est vraie en tout monde de ce modèle ;
  • Une formule est valide dans un cadre si et seulement si elle est valide dans tout modèle basé sur ce cadre ;
  • Une formule est valide dans une classe de cadres si et seulement si elle est valide dans tout cadre de la classe.

Ces dernières définitions permettent d'exprimer des vérités contingentes, par opposition à des vérités absolues (en logique modale normale) représentées par la Kripke-validité.

Correspondance et complétude

Les propriétés de la relation d'accessibilité qui caractérise un cadre de Kripke sont étroitement liées aux axiomes de la modalité qui doit y trouver sa sémantique : n'importe quel cadre de Kripke ne peut pas représenter n'importe quelle logique modale. Henrik Sahlqvist a donné une correspondance précise entre certains types de formules (les formules de Sahlqvist) et l'expression en logique du premier ordre de propriétés sur la relation d'accessibilité : une formule de Sahlqvist est valide dans la classe des cadres de Kripke dont la relation d'accessibilité vérifie cette propriété.

Par exemple, la formule ϕϕ ne peut être valide que lorsque le monde courant est accessible depuis lui-même : en fait cette formule est valide dans tous les cadres de Kripke dont la relation d'accessibilité est réflexive. L'algorithme de Sahlqvist, associé à cette correspondance, permet de déterminer l'expression caractérisant la relation d'accessibilité, à partir de la formule modale. Le tableau suivant donne les propriétés de relations associées à des formules courantes en logique modale normale :

Nom de la formule Formule de Sahlqvist Nom de la propriété Propriété de la relation
D ϕϕ Sérialité wW,wW,wRw
T ou M ϕϕ ou ϕϕ Réflexivité wW,wRw
4 ϕϕ ou ϕϕ Transitivité w,w,wW,wRwwRwwRw
B ϕϕ Symétrie w,wW,wRwwRw
5 ou E ϕϕ Caractère euclidien w,w,wW,wRwwRwwRw
CD ϕϕ Caractère fonctionnel, ou unicité, ou linéarité à droite w,w,wW,wRwwRww=w
M (ϕϕ) Pseudo-réflexivité w,wW,wRwwRw
C4 ϕϕ ou ϕϕ Densité w,wW,wRwwW,wRwwRw
C ou G ϕϕ Confluence, ou propriété de Church-Rosser w,w,wW,wRwwRwwW,wRwwRw

On peut noter que la formule de Kripke, ou formule de distribution ((ϕψ)(ϕψ) n'est pas une formule de Sahlqvist, et ne correspond à aucune propriété de relation binaire : elle est valide dans tout cadre de Kripke, quelle que soit sa relation d'accessibilité.

Le théorème de Sahlqvist dit que tout système de logique modale normale KΣ, construit avec l'axiome de Kripke et un ensemble Σ d'axiomes choisis parmi les formules de Sahlqvist, est fortement complet pour la classe FΣ des cadres de Kripke caractérisée par les propriétés du premier ordre associées aux formules de Σ. C'est-à-dire que pour tout ensemble de formules Γ{ϕ} appartenant au langage de KΣ, si ΓFΣϕ, alors ΓKΣϕ. Dans ce formalisme, ΓFΣϕ signifie qu'en tout monde w de tout modèle M de la classe de cadres FΣ, si ,wΓ alors ,wϕ.

On dispose évidemment de la correction (si ΓKΣϕ, alors ΓFΣϕ), par construction de la sémantique.


p-morphismes et bisimulations

Pour plus de clarté, dans cette partie les mondes seront notés t, u ou v.

un p-morphisme est une application d'un ensemble de mondes dans un autre ensemble de mondes. Si l'on considère deux cadres de Kripke F = (W, R) et F' = (W' , R' ), et f une telle application, f est un p-morphisme de cadres de F dans F' si les deux conditions suivantes sont vérifiées :

  • t,uWtRuf(t)Rf(u)
  • (tWxWf(t)Rx)uW,tRuf(u)=x

De même, f est un p-morphisme de modèles d'un modèle M (basé sur le cadre F) dans un modèle M' (basé sur le cadre F' ) si :

  • f est un p-morphisme de cadres de F dans F'  ;
  • Pour un atome p et un monde t de W, ,tp si et seulement si ,f(t)p

Les p-morphismes ont la propriété de préserver les formules modales et leur validité sur les cadres de Kripke, et peuvent être utilisés pour démontrer que certaines propriétés ne sont pas exprimables en logique modale.

Le terme bisimulation a un sens particulier en logique modale, dans le cadre de la sémantique de Kripke. Si l'on considère deux modèles de Kripke (W, R, h) et (W' , R' , h' ), une bisimulation entre M, u et M', u' est une relation binaire entre les mondes de W et les mondes de W' qui vérifie les propriétés suivantes si l'on considère que uBu :

  • Pour tout atome p, ,up si et seulement si ,up
  • (vWuRv)vW,uRvvBv
  • (vWuRv)vW,uRvvBv

Deux mondes (M, t) et (M' , t' ) sont dits bisimilaires s'il existe une bisimulation les mettant en relation l'un avec l'autre

Les bisimulations préservent également la validité des formules modales et permettent d'établir un lien entre logique modale et concurrence. La préservation des formules du premier ordre par les bisimulations permettent de caractériser l'ensemble des formules du premier ordre exprimables en logique modale, et donc de préciser le pouvoir d'expression de cette dernière.

Exemples

Sémantique des logiques modales normales simples

Dans les différentes logiques modales, la relation d'accessibilité de la sémantique de Kripke prend des sens différents.

  • En logique aristotélicienne (ou aléthique), les mondes accessibles depuis le monde w sont les mondes « possibles ». C'est l'origine de l'expression « sémantique des mondes possibles », qui est de fait abusive pour toutes les autres logiques modales.
  • En logique doxastique, les mondes accessibles depuis le monde w sont les mondes qui sont compatibles avec les croyances d'un agent se trouvant au monde w. Par exemple, si l'agent i croit uniquement que ϕ est vraie (Beliϕ), alors les mondes accessibles seront ceux où ϕ est effectivement vraie. Comme la relation n'est en général pas réflexive, le monde w n'est pas forcément accessible, donc ϕ n'y est pas forcément vraie, ce qui modélise bien le fait que l'agent peut se tromper sur la réalité du monde dans lequel il est (ce monde actuel n'est pas forcément compatible avec ses croyances).
  • En logique épistémique, de manière assez similaire à la logique doxastique, les mondes accessibles depuis le monde courant sont ceux qui sont compatibles avec les connaissances de l'agent. Si l'agent sait uniquement que ϕ est vraie, ce qui s'écrit (Kiϕ), alors les mondes accessibles seront ceux où ϕ est vraie. En logique épistémique, la relation d'accessibilité est réflexive, et donc le monde courant est accessible, ce qui modélise le fait que lorsqu'un agent sait qu'une formule est vraie, il ne se trompe pas (sinon la connaissance redevient croyance).
  • En logique déontique, les mondes accessibles depuis un monde w sont ceux qui sont compatibles avec les normes, ou formules déontiques (obligations, permissions, interdictions...), qui sont vraies au monde w. Les mondes accessibles sont ceux qui respectent les normes, ce sont des mondes « idéaux ». Si au monde w les seules formules déontiques vraies disent que ϕ est obligatoire et que ψ est interdite (Obϕ,Fψ), alors les mondes accessibles seront tous ceux où ϕ est vraie et ψ est fausse.

Dans chacune de ces logiques, le sens que l'on donne aux mondes peut varier, entraînant des variations plus ou moins fortes sur le sens de la relation d'accessibilité.

Sémantique des logiques temporelles linéaires (LTL)

Exemple de modèle en logique temporelle linéaire.

Les logiques temporelles linéaires sont une famille de logiques où les mondes (notés ici t, t' et à suivre, appartenant à l'ensemble T) représentent des instants, organisés en une chaîne unique orienté du passé vers le futur. La relation d'accessibilité de ces sémantiques est en général transitive, c'est-à-dire que les mondes accessibles depuis un monde t représentent tous les instants qui lui sont postérieurs.

Cette relation d'accessibilité R correspond à la modalité universelle G, Gϕ signifiant que ϕ sera vrai à tout instant du futur. Si Gϕ est vraie à un monde t, on vérifie bien que ϕ est vraie dans tous les mondes accessibles depuis t, c'est-à-dire à tous les instants postérieurs à t. La modalité existentielle associée est F, désignant le fait qu'il existe un instant futur où la formule considérée sera vraie. Formellement, la sémantique de ces opérateurs s'exprime comme suit :

,tGϕ si et seulement si tT,tRt,tϕ
,tFϕ si et seulement si tT,tRt,tϕ

À l'image de G et F, on peut introduire les modalités H et P pour le passé : Hϕ dit que ϕ a été vrai à tout instant du passé, et Pϕ qu'il existe un instant du passé où ϕ a été vraie. On peut définir la sémantique de H et P en se basant uniquement sur la relation R :

,tHϕ si et seulement si tT,tRt,tϕ
,tPϕ si et seulement si tT,tRt,tϕ

On introduit souvent les modalités binaires 𝒰 (until, jusqu'à) et 𝒮 (since, depuis), qui apportent énormément d'expressivité au langage[1]. ϕ𝒰ψ signifie que ϕ est vraie jusqu'à ce que ψ soit vraie, et ϕ𝒮ψ signifie que ϕ a été vraie depuis que ψ ne l'est plus. La caractérisation de leur sémantique est la suivante :

,tϕ𝒰ψ si et seulement si tT,tRt,tψ et t,(tRttRt),tϕ
,tϕ𝒮ψ si et seulement si tT,tRt,tψ et t,(tRttRt),tϕ

On peut également définir d'autres modalités pour les logiques temporelles linéaires, en introduisant des relations d'accessibilité complémentaires.

Ainsi, Xϕ désigne le fait que ϕ est vraie à l'instant suivant. X est une modalité universelle, associée à une relation d'accessibilité RX qui met en relation un instant et le suivant (et aucun autre).

Sémantique de la logique CTL

Exemple de modèle en logique CTL.

Dans les logiques temporelles arborescentes, comme la Modèle:Lien (pour Modèle:Langue), chaque instant a plusieurs successeurs possibles, ce qui permet d'exprimer la notion de point de choix. Pour chaque branche de l'arbre, on retrouve les notions de la logique temporelle linéaire. Pour travailler sur l'arborescent, on utilise les préfixes modaux A (modalité universelle désignant tous les chemins possibles à partir de l'instant courant) et E (modalité existentielle désignant un chemin possible et existant à partir de l'instant courant). Ces préfixes sont toujours suivis des modalités X, F, G ou U de la logique temporelle linéaire.

La sémantique de la logique CTL utilise une relation d'accessibilité R de proche en proche, qui à chaque instant relie les instants suivants possibles. C'est la relation d'accessibilité de la modalité universelle AX et de sa modalité existentielle associée EX :

,tAXϕ si et seulement si tT,tRt,tϕ
,tEXϕ si et seulement si tT,tRt,tϕ

À partir de la relation R, on définit la notation suivante pour les chemins possibles :

<t1,t2,...tn>t1Rt2...tnRt

À l'aide des chemins, on construit ainsi la sémantique des autres modalités de CTL :

,tAGϕ si et seulement si t1,t2,...T,<t,t1,...>i*,,tiϕ
,tEGϕ si et seulement si t1,t2,...T,<t,t1,...>i*,,tiϕ
,tAFϕ si et seulement si t1,t2,...T,<t,t1,...>i*,,tiϕ
,tEFϕ si et seulement si t1,t2,...T,<t,t1,...>i*,,tiϕ
,tA(ϕ𝒰ψ) si et seulement si t1,t2,...T,<t,t1,...>i*,((,tiψ)(j*,i<j,tjϕ))
,tE(ϕ𝒰ψ) si et seulement si t1,t2,...T,<t,t1,...>i*,((,tiψ)(j*,i<j,tjϕ))

Sémantique de la logique PDL

En logique dynamique et dans la logique PDL en particulier, on considère que les mondes représentent les états possibles d'une machine qui exécute des programmes πP.

  • [π]ϕ signifie que ϕ est vraie après toute exécution possible de π ;
  • <π>ϕ signifie qu'il existe une exécution de π après laquelle ϕ est vraie ;
  • π1;π2 désigne la succession des deux programmes π1 et π2 ;
  • ϕ? est un programme qui s'exécute avec succès sans changement d'état si et seulement si ϕ est vraie.

Chaque programme π ayant sa propre modalité universelle, il y a donc autant de relations d'accessibilité Rπ que de programmes dans P. Les cadres de Kripke correspondants sont donc un peu particuliers, puisqu'ils disposent d'une classe de relations, au lieu d'une relation unique.

La sémantique de la relation d'accessibilité est la suivante : pour deux mondes w et w, wRπw si et seulement si lorsque la machine est dans l'état w, elle peut exécuter π et se retrouver dans l'état w.

Les relations entre les différentes relations d'accessibilité se formalisent ainsi :

  • wRπ1π2w si et seulement si wRπ1w ou wRπ2w ;
  • wRπ1π2w si et seulement si wRπ1w et wRπ2w ;
  • wRπ1;π2w si et seulement si wW,wRπ1wwRπ2w ;
  • Rπ* est la fermeture réflexive transitive de Rπ ;
  • wRϕ?w si et seulement si w=w et ,wϕ.

Sémantique de la logique intuitionniste

La logique intuitionniste peut être vue comme une logique modale et une sémantique de Kripke peut lui être associée.

Notes et références

  1. Sur la classe des flots de temps complets au sens de Dedekind, l'expressivité de la logique US est identique à celle de la logique du premier ordre. D'autre part, toutes les autres modalités de la logique temporelle peuvent s'exprimer à l'aide de 𝒰 et 𝒮

Liens externes

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Voir aussi

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