DescriptionDelta PWM.png	English: Principle of the delta Pulse Width Modulation (PWM).
Date	25 juin 2006
Source	Own work, using gnuplot, python and scipy  Cette représentation graphique a été créée avec gnuplot par n.
Auteur	Cyril BUTTAY
Autorisation (Réutilisation de ce fichier)	as licensed
Autres versions	anglais .png anglais .svg russe .svg

Une version vectorielle de cette image existe, dans le format « SVG ». Si elle n’est pas inférieure, elle devrait être utilisée à la place de la présente version pour des affichages en plus grandes dimensions ou nécessitant une meilleure résolution. File:Delta PWM.png → File:Delta PWM.svg Pour plus d’informations sur les images vectorielles, consultez la page de transition de Commons vers le format SVG. Voir aussi les informations à propos de la manière dont le logiciel MediaWiki gère les images au format SVG. Dans les autres langues Alemannisch ∙ العربية ∙ беларуская (тарашкевіца) ∙ български ∙ বাংলা ∙ català ∙ нохчийн ∙ čeština ∙ dansk ∙ Deutsch ∙ Ελληνικά ∙ English ∙ British English ∙ Esperanto ∙ español ∙ eesti ∙ euskara ∙ فارسی ∙ suomi ∙ français ∙ Frysk ∙ galego ∙ Alemannisch ∙ עברית ∙ हिन्दी ∙ hrvatski ∙ magyar ∙ հայերեն ∙ Bahasa Indonesia ∙ Ido ∙ italiano ∙ 日本語 ∙ ქართული ∙ 한국어 ∙ lietuvių ∙ македонски ∙ മലയാളം ∙ Bahasa Melayu ∙ မြန်မာဘာသာ ∙ norsk bokmål ∙ Plattdüütsch ∙ Nederlands ∙ norsk nynorsk ∙ norsk ∙ occitan ∙ polski ∙ prūsiskan ∙ português ∙ português do Brasil ∙ română ∙ русский ∙ sicilianu ∙ Scots ∙ slovenčina ∙ slovenščina ∙ српски / srpski ∙ svenska ∙ தமிழ் ∙ ไทย ∙ Türkçe ∙ татарча / tatarça ∙ українська ∙ vèneto ∙ Tiếng Việt ∙ 中文 ∙ 中文（中国大陆） ∙ 中文（简体） ∙ 中文（繁體） ∙ 中文（马来西亚） ∙ 中文（新加坡） ∙ 中文（臺灣） ∙ +/−

 

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This file was generated using the following python code (requires the module scipy)

#!/usr/bin/python
# this file generates data and the gnuplot file used for the delta pwm plot 
# needs python, scipy and gnuplot (4.0 used)
from scipy import *

freq= 0.05 	# frequency of the reference signal
step=1e-2  	# calculation time step
hysteresis=0.15	# hysteresis of the delta pwm
current_increase=0.5 # rate of increase (or decrease) in the output current
current_decrease=-0.5

direction=0	# direction=0 when output current increase, 1 otherwise
current=[0]	# this is the current waveform
pwm=[0]		# This vector is the pwm signal
grid=["0"]	# this vector contains the x-values at which the pwm signal
		# changes state
file = open("data.dat","w") # the data file

for i in range(int(1/(freq*step))):
    reference=sin(i*step*freq*2*pi)
    high_limit=reference+hysteresis
    low_limit=reference-hysteresis
    if direction==0:
        if current[i]<high_limit: 	#if current is increasing, but we still
				 	#are under the upper limit, carry on
            current.append(current[i]+current_increase*step)
            pwm.append(1)		
        else:				#else change pwm state
            current.append(current[i]+current_decrease*step)
            direction=1
	    grid.append("%s"%(i*step)) 	#stores the time value at which the 
					#pwm changed state  
            pwm.append(0)            
    elif direction==1:			#if current is decreasing, but we still
				 	#are over the lower limit, carry on
        if current[i]>low_limit:
            current.append(current[i]+current_decrease*step)
            pwm.append(0)           
        else:				#else change pwm state
            current.append(current[i]+current_increase*step)
            direction=0
	    grid.append("%s"%(i*step)) 	#stores the time value at which the 
					#pwm changed state
            pwm.append(1)
    file.write('%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\n'%(i*step,pwm[i],current[i],
                                          high_limit,
                                          low_limit,
                                          reference))
file.close()				# end of data generation

xtics=',"" '.join(grid)			# creates a string used for the x-tics
file = open("delta.plt","w")		# generates the gnuplot file
file.write("""
# This file is used to generate a plot that explains the 
# principle of the delta pwm

# graph configuration
set terminal postscript eps enhanced "Times-Roman" 24 color solid
set encoding iso_8859_15
unset title
set line style 1 lt 3 lw 3 pt 0 ps 0
set line style 2 lt 2 lw 1 pt 0 ps 0
set line style 3 lt 8 lw 2 pt 0 ps 0
set line style 4 lt 4 lw 3 pt 0 ps 0
set border 15 lt 7 lw 4

set grid xtics ytics
set xlabel ""
set format x ""
set bmargin 0
set tmargin 0
  
set ytics ("0" 0)
set xtics (%s)  

set output "delta.eps"
set multiplot
	set ylabel "Analog signals"
	set origin 0,0.54
	set size 1,0.45
	plot [0:19][-1.2:1.2] "data.dat" using 1:6 ls 3 title 'Reference' w l,\
	'' using 1:4 w l ls 2 title 'Limits',\
	'' using 1:5 w l ls 2 title '',\
	'' using 1:3 w l ls 1 title 'Output'

	set ytics ("0" 0, "1" 1)
	set ylabel "PWM signal"
	set xlabel "Time"
	set origin 0,0.09
	plot [0:19][-0.25:1.25] 'data.dat' using 1:2 ls 4 title '' w l
unset multiplot	""" %xtics)
file.close() 				# end of the gnuplot file.

This generates two files, 'data.dat' (data) and 'sigma.plt' (gnuplot source). gnuplot sigma.plt then generates a eps file, which is converted in png using imagemagick.