Quadripôle

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Modèle:Autre4

Un quadripôle

En électrocinétique, un quadripôle (ou quadrupôle) est un élément de modèle d'un circuit électrique dans lequel on le considère comme un bloc avec deux connexions d'entrée et deux de sortie. On étudie le transfert des grandeurs électriques, tension et courant, entre ces deux dipôles caractérisés par une impédance, en fonction du temps.

Quand l'étude du quadripôle concerne un signal électrique, la grandeur en entrée et en sortie peut être différente (tension, courant). L'apport éventuel d'énergie au circuit, qu'on dit alors actif, ne fait pas partie du modèle. On doit les premières études sur les quadripôles au mathématicien allemand Franz Breisig, dans les années 1920.

L'analogie électro-mécanique permet d'utiliser le formalisme des quadripôles pour des transducteurs ou des systèmes mécaniques ou électro-mécaniques.

Généralités

Définitions

Un quadripôle est un composant ou circuit électronique envisagé comme une boîte noire présentant deux ports électriques[1]. On s'intéresse au courant et à la tension sur chacun des ports, avec les conventions figurées ci-dessous : les courants entrants dans le quadripôle au pôle positif de la tension sont notés positivement.

désignation des grandeurs
grandeur physique entrée sortie
courant I1 ou Ie I2 ou Is
tension V1 ou Ue V2 ou Us

Cette convention rend l'entrée et la sortie symétriques. Le quadripôle est déterminé par deux équations caractéristiques qui permettent, connaissant celles de dispositifs qui lui sont raccordés, de calculer les valeurs d'entrée et de sortie[2].

Fonction de transfert

La fonction de transfert T_ d’un quadripôle linéaire en régime alternatif sinusoïdal possède les propriétés suivantes :

– C'est un nombre complexe T_=T_(jω). Ce nombre dépend de la fréquence et de la charge placée en sortie.

|T_|, parfois simplement noté T, est le rapport entre les valeurs efficaces du signal de sortie et du signal d'entrée.

arg(T_) est la différence de phase (ou déphasage) du signal de sortie par rapport au signal d'entrée.

Coefficients d'amplification

Les coefficients d'amplification sont des fonctions de transfert particulières.

  • coefficient d'amplification en puissance, bien que ce ne soit pas un rapport de nombres complexes associés à des signaux :

Ap=UsIscos(φs)UeIecos(φe) avec φs (respectivement φe) le déphasage de Us par rapport à Is (respectivement de Ue par rapport à Ie).

Ces coefficients dépendent en général de la fréquence et de la charge en sortie.

Gains

Comme les modules de ces coefficients peuvent varier de façon importante lorsque la fréquence varie, on utilise une autre grandeur qui "tasse" ces variations.

  • Gain en tension : GV=20log(USUE)
  • Gain en courant : GI=20log(ISIE)
  • Gain en puissance : GP=10log(PSPE)

Les gains s'expriment en décibels.

  • Lorsque T est multiplié par 10, G=20logT augmente de Modèle:Unité ;
  • Le gain devient négatif si T<1.
  • Lorsque Av double, Gv augmente de Modèle:Unité.


Paramétrage d'un quadripôle linéaire

On représente les quadripôles sous forme de matrices reliant les courants et tensions, dont les termes dépendent éventuellement de la fréquence. On peut construire ces matrices de différentes façons : elles sont toutes équivalentes, mais la construction la plus pratique dépendra des problèmes à résoudre[3].

Paramétrage transfert ou cascade

On exprime les données de gauche en fonction de celles de droite. Les termes sont notés ABCD, Tij ou aij, selon les conventions : Modèle:Retrait

Ou à l'inverse, on écrit les termes de droite en fonction des termes de gauche. C'est la matrice A'B'C'D', T'ij ou bij, inverse de la précédente :

Modèle:Retrait

Modèle:Retrait

A et D sont adimensionnels, B est en ohms, et C en siemens. Ce paramétrage est adapté au chaînage des quadripôles. Le courant de sortie du premier quadripôle est l'opposé du courant d'entrée du quadripôle suivant, d'où le signe « - ».

Paramétrage en impédances

Quadripôle Z

Modèle:Clr

On exprime les tensions en fonction des courants :Modèle:Retraitavec :Modèle:RetraitModèle:Retrait

On appelle Z11 l'impédance d'entrée du quadripôle ; Z12 l'impédance de transfert inverse du quadripôle ; Z21 l'impédance de transfert du quadripôle ; Z22 l'impédance de sortie du quadripôle. Tous ces termes sont en ohms.

Paramétrage en admittances

Quadripôle Y

Modèle:Clr

On exprime les courants en fonction des tensions : Modèle:Retraitavec :Modèle:RetraitModèle:Retrait

On appelle Y11 l'admittance d'entrée du quadripôle ; Y12 l'admittance de transfert inverse du quadripôle ; Y21 l'admittance de transfert du quadripôle ; Y22 l'admittance de sortie du quadripôle. Tous les termes sont des admittances, donc exprimés en siemens.

Paramétrage hybride

Quadripôle H

Modèle:Clr

Modèle:Loupe

Ces relations sont utiles lors de l'étude des transistors. (voir #Quadripôles_passifs)

Modèle:Retrait avec : Modèle:Retrait Modèle:Retrait

On peut noter que H11=1/Y11 et que H22=1/Z22.

On appelle H11 l'impédance d'entrée du quadripôle (ohms); H12 le gain inverse en tension du quadripôle (adimensionnel); H21 le gain en courant de transfert du quadripôle (adimensionnel), H22 l'admittance de sortie du quadripôle (siemens).

Le calcul matriciel s'adapte très bien aux quadripôles et permet d'obtenir les fonctions de transferts des circuits électroniques quand d'autres méthodes s'égarent dans un formalisme abscons, source d'erreurs et de pertes de temps.

Paramétrage hybride inverse

Quadripôle G

Modèle:Clr

Les relations hybrides inverse sont très peu utilisées, mais elles existent.

Modèle:Retrait avec : Modèle:Retrait Modèle:Retrait

Conversion des matrices

Les paramétrages donnés ci-dessous sont équivalents : des conversions permettent de passer de l'un à l'autre. Néanmoins, certains quadripôles ne peuvent être décrits dans certains paramétrage, par exemple si les formules de conversion impliquent une division par zéro. Δ représente le déterminant de la matrice.

Conversion entre les différentes matrices[4]
Paramètres ABCD Paramètres Z Paramètres Y Paramètres H
Matrice de transfert ABCD [ABCD]
 [Z11Z21ΔZZ211Z21Z22Z21]
 [Y22Y211Y21ΔYY21Y11Y21]
 [ΔHH21H11H21H22H211H21]
Matrice d'impédance Z
 [ACΔ(ABCD)C1CDC]
[Z11Z12Z21Z22]
 [Y22ΔYY12ΔYY21ΔYY11ΔY]
 [ΔHH22H12H22H21H221H22]
Matrice d'admittance Y
 [DBΔ(ABCD)B1BAB]
 [Z22ΔZZ12ΔZZ21ΔZZ11ΔZ]
[Y11Y12Y21Y22]
 [1H11H12H11H21H11ΔHH11]
Matrice hybride H
 [BDΔ(ABCD)D1DCD]
 [ΔZZ22Z12Z22Z21Z221Z22]
 [1Y11Y12Y11Y21Y11ΔYY11]
[H11H12H21H22]

Paramètres S

Modèle:Article détaillé

Paramètres S d'un quadripôle

Modèle:Clr

Les paramètres S (pour scattering, diffusion) sont écrits dans une approche différente. Ici on considère, comme illustré, le quadripôle placé entre deux lignes de transmission d'impédance caractéristique Z0. Les paramètres S ne relient pas directement les courants et tensions mesurées au niveau des ports. Ils sont écrits en termes d'ondes incidente et réfléchie, ils dépendent non seulement des caractéristiques du quadripôle, mais aussi de la ligne de transmission[5].

Modèle:Retrait

La tension et le courant vus sur chaque ports se décomposent en fonction des ondes incidentes et réfléchies, ce qui permet de relier les paramètres S aux paramètres habituels de quadripôle. À titre d'exemple, voici leur écriture à partir des paramètres ABCD[6] :

Modèle:Retrait Modèle:Retrait Modèle:Retrait Modèle:Retrait avec Modèle:Retrait

Cette écriture est générique : elle prévoit que les impédances de lignes puissent être différentes à gauche et à droite (Z01 et Z02 respectivement) et sont complexes. En pratique, on rencontre beaucoup de situation où les deux impédances de lignes sont égales et réelles, ce qui simplifie considérablement l'écriture.

Modèle:Retrait Modèle:Retrait Modèle:Retrait Modèle:Retrait avec Modèle:Retrait

Les paramètres-S sont particulièrement intéressants pour la caractérisation expérimentale des circuits en haute fréquence : ils sont directement mesurables à l'aide d'un analyseur de réseau[5].

Quadripôles passifs

Quadripôles passifs élémentaires

Résistance en série Admittance en parallèle Ligne de transmission Transformateur idéal
Schéma
Détails Résistance, ou plus généralement impédance en série.
Remplacer R par jLω pour une inductance,
1jCω pour une capacité.
Admittance en parallèle.
Remplacer Y par 1jLω pour une inductance,
jCω pour une capacité.
Ligne de transmission, de type coaxial
ou torsadé par exemple.


Z0 est l'Impédance caractéristique,
γ la constante de propagation,
l la longueur de la ligne.

Transformateur idéal m=N1N2
rapport des nombres de spires
Paramétrage transfert
(ABCD)=
(1R01) (10Y1) (cosh(γl)Z0sinh(γl)sinh(γl)Z0cosh(γl)) (m001m)
Paramétrage transfert inverse
(ABCD)=
(1R01) (10Y1) (cosh(γl)Z0sinh(γl)1Z0sinh(γl)cosh(γl)) (1m00m)

Atténuateurs passifs

Ces atténuateurs sont des combinaisons de résistances en série et en parallèle, on retrouve donc aisément leur description matricielle à partir des formules précédentes. On note Z0 l'impédance pour laquelle l'atténuateur est adapté, et K, le ratio d'atténuation désiré.

Il est défini comme K=VinVout, donc K>1. À partir de Z0 et K, des formules permettent de déterminer les valeurs des résistances[7].

Atténuateur en L Atténuateur en L, inversé Atténuateur en π Atténuateur en T
Schéma
Calcul des résistances R1=Z0K1K
R2=Z0K1
R1=Z0KK1
R2=Z0(K1)
R1=Z0K212K
R2=Z0K+1K1
R1=Z0K1K+1
R2=Z02KK21
Paramétrage transfert
(ABCD)=
(1R101)(10R211)


=(1+R1R2R1R211)
=(1+(K1)2KZ0K1KK1Z01)

(10R111)(1R201)


=(1R2R111+R2R1)
=(1Z0(K1)K1Z0K1+(K1)2K)

(10R211)(1R101)(10R211)


=(1+R1R2R12R21+R1R221+R1R2)
=(1+(K1)22KZ0K212KK212Z0K1+(K1)22K)

(1R101)(10R211)(1R101)


=(1+R1R22R1+R12R2R211+R1R2)
=(1+(K1)22KZ(K21)2KK212Z0K1+(K1)22K)

Paramétrage transfert inverse
(ABCD)=
(10R211)(1R101)


=(1R1R211+R1R2)
=(1Z0K1KK1Z01+(K1)2K)

(1R201)(10R111)


=(1+R2R1R2R111)
=(1+(K1)2KZ0(K1)K1Z0K1)

(10R211)(1R101)(10R211)


=(1+R1R2R12R21R1R221+R1R2)
=(1+(K1)22KZ0K212KK212Z0K1+(K1)22K)

(1R101)(10R211)(1R101)


=(1+R1R22R1+R12R2R211+R1R2)
=(1+(K1)22KZ0(K21)2KK212Z0K1+(K1)22K)

Paramétrage S
(S11S12S21S22)=


pour Z01=Z02=Z0

(01K1K0) (01K1K0) (01K1K0) (01K1K0)

On remarque que les atténuateurs ont tous la même matrice S : ils sont donc équivalents. Les termes s11 et s22 sont nuls, ce qui exprime l'absence d'onde réfléchie.

Théorème de réciprocité dans les quadripôles passifs

Théorème de réciprocité

Modèle:Article détaillé

Les assemblage de composants passifs de base (résistance, inductance, capacités) respectent le théorème de réciprocité, illustré ci-dessus. Il existe cependant des composants passifs et linéaires qui, faisant appel à des matériaux ferromagnétiques, sont non-réciproque, et utiles grâce à cette particularité : les circulateurs et isolateurs[8].

Lorsqu'un quadripôle est réciproque, cette propriété se retrouve dans les matrices qui le paramètrent :

Quadripôle symétrique

Si les deux accès d'un quadripôle symétrique sont indiscernables: les indices correspondant, 1 et 2, des paramètres de matrices impédance ou admittance sont donc permutables sans changement. En conséquence, pour les quadripôles symétriques, en plus de posséder les propriétés de réciprocité, on a les relations Modèle:Formule et Modèle:Formule.

Quadripôles actifs

On qualifie d'actif un circuit a la capacité de fournir de l'énergie supplémentaire.

Transistor bipolaire

Circuit équivalent en pi d'un transistor bipolaire

Modèle:Clr

L'approximation petit signal d'un transistor bipolaire est communément modélisé par le circuit équivalent en pi ci-dessus. Ce circuit est un quadripôle actif dont le paramétrage est le suivant. Il faut bien noter qu'ici les grandeurs étudiées ne sont pas les courants et tensions totaux, physiquement présents aux bornes du transistors, mais seulement leur variation autour d'un point de polarisation. Dans un modèle légèrement simpliqué où rbb et rbc sont omis (respectivement nul et infini), le quadripôle actif est représenté par le paramétrage hydride suivant[9], en utilisant les mêmes notations que dans le schéma:

Modèle:Retrait Avec : Modèle:Retrait

Transistor a effet de champs

Circuit équivalent en pi d'un transistor MOSFET

Modèle:Clr

De façon similaire, un transistor MOSFET utilisé en petit signal autour d'un point de polarisation se modélise par le circuit en pi ci-dessus. Ici, le paramétrage en Z est le plus commode[9] :

Modèle:Retrait

Amplificateur

Montage AOP inverseur

Modèle:Clr

Dans l'exemple d'un amplicateur inverseur de tension, la matrice ABCD s'écrit ainsi (les courants étant notés positivement vers l'intérieur du montage) [10] :

Modèle:Retrait

Le déterminant de cette matrice est nul : en effet un tel montage ne respecte pas le théorème de réciprocité. Physiquement, les deux zéros à droite signifient que le courant Is peut changer sans influencer les valeurs en entrée.

Opérations sur les quadripôles

Impédances d'entrée et de sortie

Quadripôle intercalé entre une source et une charge

Modèle:Clr

On représente ici un quadripôle intercalé entre un générateur de Thévenin et une impédance de charge. On peut alors s'intéresser :

  • A l'impédance « vue » par le générateur, et représentant le quadripôle plus sa charge.
  • Au générateur équivalent « vue » par la charge ZL et représentant la générateur et le quadripôle.

Pour le premier problème, en chargeant le quadripôle avec la charge ZL, on impose : V2=ZLI2 (le signe moins étant dû aux conventions de sens des courants). Cette contrainte supprime un degré de liberté du système.

En reprenant le paramétrage en impédance du quadripôle : Modèle:Retrait devient : Modèle:Retrait

La seconde ligne permet d'exprimer I2 en fonction de I1, et en remplaçant dans la première, on obtient la relation entre V1 et I1, soit l'impédance de charge formée par le quadripole et ZL.

Modèle:Retrait Modèle:Retrait

Fonction de transfert

En reprenant le schéma ci-dessus et ses notations, on s'intéresse à la fonction de transfert, connaissance les paramètres ABCD du quadripôle :

Modèle:Retrait

Association de deux quadripôles

Deux quadripôles peuvent être associés (pour en former un nouveau) de cinq façons différentes. Dans chaque cas, l'un des paramétrage est bien adapté, car il permet d'obtenir la matrice du nouveau quadripôle obtenu par une opération simple à partir des matrices représentant les deux quadripôles de départ.

Désignation Schéma Propriétés
Série Z=Z1+Z2
Les matrices impédance s'ajoutent.
Parallèle Y=Y1+Y2
Les matrices admittance s'ajoutent.
Parallèle-série G=G1+G2
Les matrices hybrides inverses s'ajoutent.
Série-parallèle H=H1+H2
Les matrices hybrides s'ajoutent.
Cascade T=T1×T2
T=T'2×T'1
Les matrices de transfert se multiplient. Le sens de la multiplication est différent pour T et T' : le produit matriciel est généralement non commutatif.

Caractérisation expérimentale

Ancien analyseur de réseau Hewlett-Packard 8720A

L'analyseur de réseau est un instrument dédié spécifiquement à la mesure des paramètres S d'un quadripôle. L'instrument dispose de deux sorties coaxiales qui lui permettent de mesurer les termes de la matrice S.Modèle:Clr

Hors de l'électronique

L'analogie électro-mécanique permet d'utiliser le formalisme des quadripôles pour des systèmes mécaniques ou électro-mécaniques. Dans ce cas, les deux ports, ou un seul, présentent, en remplacement des grandeurs électrique courant et tension, un couple de grandeur mécanique (force et vitesse, pression et vitesse, couple et vitesse angulaire selon le système étudié).

Ainsi l'étude des transducteurs piézoélectriques, dans une approximation unidimensionnelle, fait appel à des circuits équivalents formés de quadripôles. Les deux circuits les plus communs sont ceux de Mason et de KLM. Dans chacun de ces circuits, l'effet piézoélectrique est représenté par un quadripôle dont l'entrée est électrique, et dont la sortie est la vitesse et la pression (ou la force) au centre de la couche piézoélectrique, tandis que chaque couche est un quadripôle mécanique, correspondant à une ligne de transmission[11].

Notes et références

Modèle:Références

Voir aussi

Modèle:Portail

  1. Modèle:Ouvrage.
  2. Modèle:Ouvrage.
  3. Modèle:Ouvrage
  4. Modèle:Article
  5. 5,0 et 5,1 Modèle:Article
  6. Modèle:Article
  7. All About Circuits, Textbook
  8. Modèle:Article
  9. 9,0 et 9,1 EECS 142 Two-Port Networks and Amplifiers A. M. Niknejad (Cours de Berkeley)
  10. ECE 580 – Network Theory, Oregon State University
  11. Modèle:Article.