Commande par découplage non linéaire

La Modèle:Terme défini est utilisée en automatique pour la commande des systèmes dynamiques non linéaires.

Le principe de cette commande consiste à déterminer le correcteur de manière à compenser les effets non linéaires du système.

Le système asservi se comporte alors comme un système de fonction de transfert : $\frac{1}{s^{\gamma }}$ Modèle:Portail