Liaison parfaite

En mécanique une liaison est dite parfaite, si le contact se fait sans frottement, c'est-à-dire la puissance dissipée par cette liaison est nulle.

Considérons un solide $S_1$ en contact ponctuel avec un autre solide $S_2$. En mécanique on sait que l'action de contact $\overrightarrow{R}$ est égale à $\overrightarrow{N}+\overrightarrow{T}$, et pour que la puissance dissipée soit nulle, alors il faut que $dP=\overrightarrow{R}.d\overrightarrow{r}=0$, ce qui n'est possible que si $\overrightarrow{T}=\overrightarrow{0}$. Modèle:Portail