Épitrochoïde

La courbe rouge est une épitrochoïde dessinée grâce à un cercle noir roulant sans glisser autour d'un cercle bleu (les paramètres sont R = 3, r = 1 et d = 1/2)

Une épitrochoïde est une courbe plane transcendante, correspondant à la trajectoire d'un point fixé à un cercle mobile qui roule sans glisser sur et autour d'un autre cercle dit directeur.

Équations paramétriques

$x=(R+r)\cos \theta -d\cos \left(\frac{R+r}{r}\theta \right),$

$y=(R+r)\sin \theta -d\sin \left(\frac{R+r}{r}\theta \right).$

où R est le rayon du cercle directeur, r celui du cercle mobile, d la distance du point au centre du cercle mobile et $\theta$ le paramètre d'angle.

Double génération

Toute épicycloïde de paramètres R, r, d est équivalente à une péritrochoïde de paramètres $\begin{array}{ccc}{R}^{\prime }=\frac{d}{r}R,& r^{\prime }=\frac{d}{r}(R+r),& d^{\prime }=R+r\end{array}$.

Par péritrochoïde, on entend la courbe obtenue à l'aide d'un point lié à un cercle mobile roulant sans glisser autour d'un cercle directeur qu'il contient, soit une « hypotrochoïde » pour laquelle $r>R$.

L'enceinte du moteur Wankel représente en coupe une épitrochoïde/péritrochoïde.

Formes particulières

• Lorsque le point est situé sur le cercle mobile ($d=r$), on obtient une épicycloïde.
• Quand les deux cercles sont de même rayon ($R=r$), l'épitrochoïde représente un limaçon de Pascal, voire une cardioïde si $d=r$.
• Pour $d=R+r$, on obtient une rosace.

Voir aussi

Articles connexes

• Épicycloïde
• Hypotrochoïde
• Spirographe

Liens externes

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